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        摘　要：曲軸車(chē)間大連第二機(jī)床廠數(shù)控車(chē)黑屏，不能正常啟動(dòng)。經(jīng)判定，該故障為主板或存儲(chǔ)板損壞。然而，該機(jī)床使用的數(shù)控系統(tǒng) FANUC0-TD 現(xiàn)已停產(chǎn)，無(wú)法采購(gòu)備件。因此，本文對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行改造，從而使機(jī)床恢復(fù)正常工作。
 
       關(guān)鍵詞：數(shù)控車(chē) FANUC 數(shù)控系統(tǒng)
   
       數(shù)控車(chē)床是數(shù)字程序控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng)。它集通用性好的萬(wàn)能型車(chē)床、加工精度高的精密型車(chē)床和加工效率高的專(zhuān)用型車(chē)床的特點(diǎn)于一身，是國(guó)內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床。數(shù)控車(chē)床可分為臥式和立式兩大類(lèi)。臥式車(chē)床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車(chē)一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類(lèi)，它又可分為單刀架數(shù)控車(chē)床和雙刀架數(shù)控車(chē)床。
 
      前者是 2 坐標(biāo)控制，后者是 4 坐標(biāo)控制。雙刀架臥車(chē)多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。普通車(chē)床是能對(duì)軸、盤(pán)、環(huán)等多種類(lèi)型工件進(jìn)行多種工序加工的臥式車(chē)床，常用于加工工件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)表面、端面和各種內(nèi)外螺紋。采用相應(yīng)的刀具和附件，還可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、攻絲和滾花等。普通車(chē)床是車(chē)床中應(yīng)用最廣泛的一種，約占車(chē)床類(lèi)總數(shù)的 65％。因其主軸以水平方式放置，故稱(chēng)為臥式車(chē)床。數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心，均是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。此外，它具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。
 
      數(shù)控車(chē)床安裝了數(shù)控系統(tǒng)，和電腦類(lèi)似，可以說(shuō)是特殊的電腦，能直接控制各軸的運(yùn)行距離、速度。它可以手動(dòng)，也可以全自動(dòng)。數(shù)控機(jī)床的精度一般比普通床精度高。
 
      一拖（洛陽(yáng)）柴油機(jī)有限公司的 FANUC 數(shù)控車(chē)屬于立式單刀架數(shù)控車(chē)。這些設(shè)備大多已工作 10 年以上，有些甚至已經(jīng)工作超過(guò) 20 年，對(duì)企業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。然而，隨著時(shí)間的推移，這批設(shè)備出現(xiàn)的故障也越來(lái)越嚴(yán)重，出現(xiàn)故障的部位也越來(lái)越靠近核心。然而，核心部件的采購(gòu)難度越來(lái)越大，給維修工作帶來(lái)的難度也越來(lái)越大。因此，這就需要加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的認(rèn)知，熟練掌控設(shè)備的工作原理及編程控制技術(shù)。
   
      1　、存在問(wèn)題
 
      曲軸車(chē)間大連第二機(jī)床廠數(shù)控車(chē)（CKA6780 出廠編號(hào)：A040 出廠日期：2002.10）在電源啟動(dòng)后黑屏，經(jīng)交換 CRT/MDI 單元，仍然黑屏；交換軸控板 AEX I/O 板電源，屏幕仍然不亮，確定故障為主板或者存儲(chǔ)板損壞。該機(jī)床使用的數(shù)控系統(tǒng)是 FANUC0-TD，而該型號(hào)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠已停產(chǎn)，無(wú)法采購(gòu)備件。同時(shí)，曲軸生產(chǎn)任務(wù)又急需該機(jī)床加工，故需要攻關(guān)解決。
 
     2　、改造方案
 
     調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機(jī)修站有一臺(tái)漢川機(jī)床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類(lèi)似數(shù)控系統(tǒng) FANUC0-MD。觀察發(fā)現(xiàn)，儲(chǔ)存板和控制板的訂貨號(hào)相同。于是，嘗試通過(guò)將漢川機(jī)床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲(chǔ)器控制板替換到數(shù)控車(chē)上，使機(jī)床恢復(fù)正常工作。
 
     3　、改造實(shí)施
 
     將數(shù)控系統(tǒng)主板和存儲(chǔ)器控制板從電箱拆下，使用清洗劑清洗，烘干后重新安裝試機(jī)，故障現(xiàn)象依舊，從而排除線路板灰塵大、接觸不良的原因，確定為存儲(chǔ)器控制板損壞。在沒(méi)有備件可以更換的情況下，通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機(jī)修站有一臺(tái)漢川機(jī)床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類(lèi)似數(shù)控系統(tǒng)——FANUC0-MD，且該機(jī)床目前處于停用狀態(tài)。于是，嘗試將漢川機(jī)床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲(chǔ)器控制板代換到數(shù)控車(chē)上，如圖 1 所示。
 
 

      圖 1　存儲(chǔ)板的相關(guān)系統(tǒng)模塊
 
     由于 FAUNCO系統(tǒng)的 PMC程序存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器（EPROM）芯片中，需要專(zhuān)用的編輯卡修改和編寫(xiě)程序。存儲(chǔ)器控制板上面保存有數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)程序、機(jī)床參數(shù)、零件加工程序和用戶 PLC 程序。這兩臺(tái)機(jī)床不同，PMC 程序、系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)床參數(shù)都不同。要將兩臺(tái)不同機(jī)床的存儲(chǔ)器控制板代換，需要交換保存有數(shù)控系統(tǒng)程序和 PLC 程序的只讀存儲(chǔ)器（EPROM）芯片。而保存機(jī)床參數(shù)、零件加工程序的讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM）芯片的數(shù)據(jù)內(nèi)容，將隨著備份電池拆除丟失。在更換完只讀存儲(chǔ)器芯片后，重新安裝存儲(chǔ)器板，通電開(kāi)機(jī)，數(shù)控顯示屏顯示恢復(fù)正常。但是，數(shù)控系統(tǒng)操作方式無(wú)法從手動(dòng)切換到 MDI 方式，這樣就無(wú)法重新輸入機(jī)床參數(shù)和零件加工程序。
 
     經(jīng)核對(duì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)床 PLC 程序沒(méi)有更新，造成機(jī)床操作面板無(wú)法工作，致使數(shù)控操作方式無(wú)法切換。解決辦法是機(jī)床通電時(shí)，同時(shí)按 delete+reset+can 三個(gè)鍵進(jìn)行系統(tǒng)總清。重新斷電、上電后，PLC 程序按照 EPROM 芯片數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在緊急停止?fàn)顟B(tài)下接通 NC，使 PWE=1 即為參數(shù)寫(xiě)入允許。在伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面上修改調(diào)整伺服參數(shù)。伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面方法：按壓SYSTEM SV-PAM 鍵，伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面即顯示，否則設(shè)定參數(shù) 3111#0（SVS）=1 后，關(guān) NC 電源，再開(kāi) NC 電源，即可顯示伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，操作正常。重新手動(dòng)輸入機(jī)床參數(shù)、零件加工程序后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
 
      4　、結(jié)論
 
      當(dāng)設(shè)備使用年限較長(zhǎng)后，比較容易出現(xiàn)設(shè)備核心部件的損壞。而這些核心部件市面上往往已經(jīng)買(mǎi)不到，給設(shè)備維修造成很大阻礙。分析和處理結(jié)果表明，此時(shí)如果能夠提前將已經(jīng)達(dá)不到設(shè)備生產(chǎn)精度或其他不可抗因素造成的其他同期已報(bào)廢設(shè)備的核心部件截流，既能減少當(dāng)前設(shè)備的維修成本，又能額外增加當(dāng)前設(shè)備的使用年限，延緩報(bào)廢，
減輕企業(yè)損失。