刀庫電氣調(diào)試中的“找規(guī)律法”
2021-8-17 來源： 北京工研精機(jī)股份有限公司 作者： 肖 博
摘要:刀庫的調(diào)試是加工中心電氣調(diào)試中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，對(duì)于調(diào)試過程中遇到的具體的問題，尤其是那些隨機(jī)性的問題，進(jìn)行詳細(xì)地記錄，認(rèn)真地觀察，透過紛繁的表面現(xiàn)象，找出并總結(jié)規(guī)律。“找規(guī)律法”往往可以縮小排查范圍，將問題化難為易，使得問題迎刃而解。
本文列舉兩個(gè)例子，來說明 “找規(guī)律法” 在加工中心刀庫調(diào)試中的應(yīng)用。一例是 “還刀過程刀套多走問題”，另一例是 “換刀過程中數(shù)據(jù)的二次刷新問題”。
一、還刀過程刀套多走問題
1.刀庫簡(jiǎn)介
鏈?zhǔn)降稁烊鐖D 1 所示，該刀庫采用三相異步電動(dòng)機(jī)配合計(jì)數(shù)開關(guān)進(jìn)行分度定位，并采用固定式換刀模式（刀具和刀套是一一對(duì)應(yīng)的，刀具號(hào)即刀套號(hào)），刀庫容量為 24。ATC 的各個(gè)動(dòng)作由一系列油缸驅(qū)動(dòng)完成 : 機(jī)械手向左 / 向右平移油缸，單元向主軸 / 向刀庫油缸，手臂伸出 / 縮回油缸，機(jī)械手正 / 反轉(zhuǎn) 180°油缸。
圖 1 鏈?zhǔn)降稁?/font>
為了方便描述，將自動(dòng)刀具交換過程分為三個(gè)部分 :
（1）備刀動(dòng)作 : 刀庫分度到 T 代碼指定的刀具處，機(jī)械手抓完刀備用。
（2）換刀動(dòng)作 : 該動(dòng)作過程中，手上刀具和主軸刀具進(jìn)行交換，刀庫門關(guān)閉標(biāo)志著換刀過程結(jié)束。
（3）還刀動(dòng)作 : 該動(dòng)作過程在刀庫側(cè)進(jìn)行，刀庫分度至手上刀號(hào)處，將手上刀具還到刀庫。
2．問題規(guī)律
在 “還刀動(dòng)作” 中，刀庫的初始位置在 2 號(hào)刀套處，目標(biāo)刀套號(hào)（即所要還的手上刀具號(hào)）為 20。刀庫就近找刀套，需要從 2 號(hào)刀套處啟動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至 20 號(hào)刀套，見圖 2。可是實(shí)際動(dòng)作是 : 刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)到 20 號(hào)刀套后并沒有停止，而是繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到 18 號(hào)刀套才停止，如圖 2所示。即刀庫 “多轉(zhuǎn)了” 2 個(gè)刀套，導(dǎo)致 “還刀動(dòng)作” 異常中斷，20 號(hào)刀具無法正常還到刀庫，如圖 3 所示。
圖 2 刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)情況
圖 3 還刀中斷
對(duì)問題現(xiàn)象進(jìn)行總結(jié)，可以得出下面5條規(guī)律:
（1）刀庫分度中，刀庫是多轉(zhuǎn)而不是少轉(zhuǎn)了，并且多轉(zhuǎn)的刀套數(shù)總是相同的 : 均為 2 個(gè)。
（2）分度錯(cuò)誤均發(fā)生在“還刀動(dòng)作”過程。“備刀動(dòng)作” 雖然也有刀庫的分度動(dòng)作，但是并未遇到分度錯(cuò)誤。
（3）每次錯(cuò)誤，均是以 2 號(hào)刀套為起始位置，20 號(hào)刀套為目標(biāo)位置，除此以外的其他刀套并沒有發(fā)現(xiàn)類似問題。
（4）分度錯(cuò)誤時(shí)，刀庫的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為逆時(shí)針，而沒有順時(shí)針。
（5）該刀庫分度錯(cuò)誤為偶發(fā)，故障間隔時(shí)長(zhǎng)時(shí)短，或者數(shù)小時(shí)，或者數(shù)天。
3.問題分析
既然刀庫多轉(zhuǎn)且多轉(zhuǎn) 2 個(gè)刀套，首先想到 :刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，圖 4 中的計(jì)數(shù)開關(guān)的脈沖信號(hào)少了兩個(gè)，或者說 “丟了兩個(gè)脈沖”。然而由上面 “問題規(guī)律” 中的（2）和（3）可知，“備刀動(dòng)作” 中刀庫分度并未見異常，并且除了 20 以外的其它刀套號(hào)的分度也未見異常，由此判斷 “丟脈沖” 的猜想是站不住腳的，相關(guān)的軟件和硬件線路便認(rèn)為是無誤的，這也就大大縮小了問題排查的范圍。這里，不妨以 “逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與多轉(zhuǎn) 2個(gè)刀套之間的聯(lián)系” 為切入點(diǎn)進(jìn)一步分析。
圖 4 計(jì)數(shù)開關(guān)
（1）刀庫的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向刀庫的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與計(jì)數(shù)器（CTR）的計(jì)數(shù)方向是緊密相聯(lián)的，相互統(tǒng)一的。對(duì)于該刀庫——順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)著刀套號(hào)的增加，因此，把順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)方向處理為加計(jì)數(shù) , 即令 UPDOWN=0。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)著刀套號(hào)的減小，因此，把逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)方向處理為減計(jì)數(shù)，即令 UPDOWN=1。刀庫順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，MGCCWM=0; 刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)MGCCWM=1。因此，恰好可以用MGCCWM 來表征 UPDOWN，如圖 5 和表 1。
圖 5 計(jì)數(shù)器功能指令
表 1 計(jì)數(shù)方向 UPDOWN
（2）關(guān)于 “2 個(gè)刀套” 的一個(gè)假設(shè)在該例中，若刀庫分度正常時(shí)，計(jì)數(shù)過程為表2 中的情形Ⅰ : 計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)，由 1 連續(xù)減到19，相應(yīng)地，刀套由 2 號(hào)逆時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到 20。
基于生活常識(shí)，在這里假設(shè)，在減計(jì)數(shù)的過程中，出現(xiàn)了一次加計(jì)數(shù)。不妨假設(shè)計(jì)數(shù)器從22 經(jīng)過一次加計(jì)數(shù)變?yōu)?23，然后又恢復(fù)為正常的減計(jì)數(shù)，那么當(dāng)計(jì)數(shù)器再次恢復(fù)為 22 時(shí)，刀套已經(jīng)逆時(shí)針多轉(zhuǎn)過了兩個(gè)刀套 : 由 23 號(hào)刀套轉(zhuǎn)到 21 號(hào)刀套。
這樣，當(dāng)整個(gè)計(jì)數(shù)過程結(jié)束時(shí)，刀庫便逆時(shí)針轉(zhuǎn)到了 18 號(hào)刀套，較之目標(biāo)刀套號(hào) 20，顯然多轉(zhuǎn)了兩個(gè)刀套，如表 2 中的情形Ⅱ所示。這便將“逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)與多轉(zhuǎn)2個(gè)刀套”聯(lián)系起來了。
表 2 計(jì)數(shù)方向 UPDOWN
基于上述假設(shè)，考慮檢查確認(rèn) : 在刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中到底是否會(huì)存在瞬間的加計(jì)數(shù)，這就需要進(jìn)一步確認(rèn)兩個(gè)內(nèi)容 :
①在刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中是否會(huì)出現(xiàn)UPDOWN=0 的情形，即 MGCCWM=0 的現(xiàn)象，若有，進(jìn)一步確認(rèn)（2）。
②在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，MGCCWM=0 時(shí)是否有計(jì)數(shù)脈沖信號(hào) CTRA1。
（3）刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 MGCCWM=0的確認(rèn)對(duì)問題情況進(jìn)行模擬并在線診斷信號(hào)MGCCWM 的通斷變化規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在換刀動(dòng)作中，當(dāng)機(jī)械手單元向刀庫側(cè)擺動(dòng)時(shí)，的確存在MGCCWM 被 “瞬間切斷” 的現(xiàn)象，復(fù)現(xiàn)度極高，幾乎每次換刀動(dòng)作循環(huán)中都有出現(xiàn)。進(jìn)一步順藤摸瓜，通過研究梯形圖發(fā)現(xiàn) MGCCWM 的一個(gè)必要條件MROTEB會(huì)被瞬間切斷，PLC如圖6所示，其中 :
UTOMLS: 機(jī)械手單元在刀庫側(cè)
SIDRLS: 滑板在右側(cè)
MGCCWM: 刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) R 地址
MGCCWS: 刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) Y 輸出
機(jī)械手單元已經(jīng)移動(dòng)至刀庫側(cè)，而滑板還沒有移動(dòng)到右側(cè)，導(dǎo)致 MROTEB 被切斷，進(jìn)而刀庫的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) MGCCWM 被切斷，正如假設(shè)，確實(shí)出現(xiàn)了瞬間 MGCCWM=0 的現(xiàn)象。
圖 6 MROTEB 和 MGCCWMC
（4）在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，M G C C W M= 0 時(shí)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào) CTRA1 的確認(rèn)這里所說的MGCCWM=0，指的就是刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的 Δt 時(shí)間段，如圖 7 所示。
圖 7 分度故障
①分度錯(cuò)誤
在 Δt 期間，如果刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)數(shù)開關(guān)恰好被觸發(fā)了一次，即產(chǎn)生了一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)CTRA1，這種情況下，圖 5 中的 ACT 信號(hào)便產(chǎn)生了一個(gè)上升沿，那么計(jì)數(shù)器進(jìn)行一次加計(jì)數(shù)。而當(dāng)滑板右移到位后，MROTEB 又恢復(fù)為 1，MGCCWM 也恢復(fù)為 1，此時(shí)，計(jì)數(shù)器 CTR1 便恢復(fù)為正常的減計(jì)數(shù)，但最終由于一次加計(jì)數(shù)而在逆時(shí)針方向上多移動(dòng)了兩個(gè)刀套。這里，通過 PLC 對(duì) CTRA1 進(jìn)行實(shí)時(shí)地跟蹤并自鎖，驗(yàn)證了在 Δt 期間是有計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)CTRA1 的，如圖 8 所示。還可以通過數(shù)控系統(tǒng)的跟蹤畫面對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行更加詳細(xì)的監(jiān)視，這里不再贅述。
圖 8 CTRA1 的自鎖
再試想，在 Δt 期間，如果經(jīng)歷了兩次計(jì)數(shù)器觸發(fā)，那么刀庫多轉(zhuǎn)的刀套數(shù)就不是 2，而是4 個(gè)了……
②分度 “正常”
雖然在 Δt 時(shí)間段內(nèi)，計(jì)數(shù)器 CTR1 為加計(jì)數(shù)類型，但是在該時(shí)間段內(nèi)，如果刀庫的計(jì)數(shù)開關(guān)并沒有被觸發(fā)，即沒有產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)CTRA1，這種情況下，圖 5 中的 ACT 信號(hào)也就沒有上升沿，那么計(jì)數(shù)器不會(huì)進(jìn)行加計(jì)數(shù)。因此，計(jì)數(shù)并不會(huì)出現(xiàn)問題，刀庫的分度動(dòng)作表現(xiàn)為 “正常”，如圖 9 所示。
圖 9 分度“正常”
基于以上分析，可知 : 問題間隔時(shí)長(zhǎng)時(shí)短，或者數(shù)小時(shí)，或者數(shù)天，是隨機(jī)的。
（5）其他現(xiàn)象的解釋
通過觀察，由于初始刀套號(hào)為 2，目標(biāo)刀套號(hào)為 20，刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑較長(zhǎng)。在 “機(jī)械手單元向刀庫側(cè)移動(dòng)” 的過程中，刀庫的分度仍然沒有結(jié)束，給 Δt 的出現(xiàn)提供了可能，即給問題情況的出現(xiàn)提供了可能，因而問題集中地出現(xiàn)在 20 號(hào)刀具的還刀動(dòng)作中。
加工程序中所涉及的其他的目標(biāo)刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)路徑較短，機(jī)械手單元向刀庫側(cè)動(dòng)作還沒有來得及執(zhí)行，即 Δt 還沒有來得及出現(xiàn)，刀庫已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)刀套位，因此刀庫分度表現(xiàn) “正常”。試想，如果使得 Δt 出現(xiàn)在 “機(jī)械手單元向主軸” 轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，那么分度故障就不再僅僅局限于路徑較長(zhǎng)的目標(biāo)刀套了，路徑較短的目標(biāo)刀套也是有可能出現(xiàn)故障的，這里不再贅述。在 “備刀動(dòng)作” 中，機(jī)械手單元向刀庫側(cè)的動(dòng)作以及向主軸側(cè)的動(dòng)作均是不存在的，相應(yīng)地，Δt 也就不存在，當(dāng)然也就不可能出現(xiàn)該故障現(xiàn)象了，所以說，在備刀動(dòng)作中，未見異常。
4．問題解決
從液壓和電氣兩個(gè)方面著手來解決問題。
（1）液壓調(diào)整
將滑板右移動(dòng)作的流量略微調(diào)大，使得 Δt不再出現(xiàn)，相關(guān)液壓動(dòng)作更加協(xié)調(diào)，穩(wěn)定性和可靠性隨之增強(qiáng)，如圖 10 所示。
圖 10 流量調(diào)整
（2）電氣調(diào)整
對(duì)梯形圖稍加處理，將 MGCCWM 和MGCCWS 分別寫在兩段梯形圖中，且 MROTEB只作為刀庫反轉(zhuǎn)動(dòng)作閥 MGCCWS 的一個(gè)必要條件，放置在刀庫反轉(zhuǎn)輸出信號(hào) MGCCWS 的一段中。MGCCWM 一旦接通，便不再受 MR O T EB 的控制，始終保持為 1 直至逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束，這就完全避免了計(jì)數(shù)器的加減方向 UPDOWN 在Δt 時(shí)間段內(nèi)被切斷的現(xiàn)象，如圖 11 所示。改進(jìn)措施進(jìn)一步提升了刀庫分度動(dòng)作的容錯(cuò)能力。經(jīng)過驗(yàn)證，問題現(xiàn)象消除，問題解決。
圖 11 處理完的 MGCCWM 和 MROTEB
二、換刀過程中數(shù)據(jù)的二次刷新問題
1．刀庫簡(jiǎn)介
盤式刀庫如圖 12 所示，該刀庫采用三相異步電動(dòng)機(jī)配合計(jì)數(shù)開關(guān)進(jìn)行分度定位，并采用隨機(jī)式換刀模式（刀具號(hào)和刀套號(hào)之間并沒有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系），刀庫容量為 24。刀套上（即回刀）、刀套下（即倒刀）、側(cè)門開和側(cè)門關(guān)均是由氣動(dòng)電磁閥控制，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選用凸輪式機(jī)構(gòu)，由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)一空間凸輪裝置按順序動(dòng)作。
圖 12 盤式刀庫
2.問題規(guī)律
試切項(xiàng)目為鉆孔加工，每加工完一個(gè)完整工件，操作者均要通過檢具來檢驗(yàn)加工尺寸是否合格，這期間，發(fā)現(xiàn)偶有廢品出現(xiàn)。比如，某次檢測(cè)完精度 , 通過對(duì)孔徑尺寸的分析知，2號(hào)刀具和 3 號(hào)刀具發(fā)生了 “刀具對(duì)調(diào)現(xiàn)象” :2號(hào)刀加工了 3 號(hào)刀應(yīng)該加工的孔位，3 號(hào)刀卻加工了 2 號(hào)刀應(yīng)該加工的孔位。后續(xù)的試驗(yàn)中，這種 “刀具對(duì)調(diào)現(xiàn)象” 又陸續(xù)地出現(xiàn)了，比如 :4 號(hào)和 5 號(hào)刀具，5 號(hào)和 9 號(hào)刀具。結(jié)合加工程序中刀具號(hào)的呼叫順序，如表 3。可總結(jié)得該問題現(xiàn)象的規(guī)律 :發(fā)生對(duì)調(diào)的兩把刀具均無一例外的為程序中“相鄰的兩把刀具”。問題發(fā)生的間隔時(shí)長(zhǎng)時(shí)短，或者數(shù)小時(shí)，或者數(shù)天。
表3 加工程序中的刀號(hào)順序
3．問題分析
刀具的 “ 對(duì)調(diào)” 現(xiàn)象，直觀的表現(xiàn)為 “ 刀庫分度” 錯(cuò)誤。即執(zhí)行 “T0 2 M06”，應(yīng)尋找 2 號(hào)刀具并將其換到主軸上，而實(shí)際上換到主軸上的卻是 3 號(hào)刀具 ; 執(zhí)行 “T03M06”，應(yīng)尋找 3 號(hào)刀具并將其換到主軸上，而實(shí)際上換到主軸上的卻是 2 號(hào)刀具。可是 , 如果只是單純的 “刀庫分度”問題，則刀號(hào)錯(cuò)誤應(yīng)表現(xiàn)出很強(qiáng)的隨機(jī)性，這無法解釋問題所表現(xiàn)出來的 “兩把刀具相鄰” 這一顯著特點(diǎn)。
刀庫的分度與數(shù)據(jù)表息息相關(guān)，對(duì)數(shù)據(jù)表進(jìn)行二進(jìn)制數(shù)據(jù)的檢索是此類型刀庫分度的核心，試想，如果在刀庫分度之前，數(shù)據(jù)表就已經(jīng)出現(xiàn)了差錯(cuò)。那么在進(jìn)行二進(jìn)制數(shù)據(jù)的檢索時(shí)，自然會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，進(jìn)而刀庫分度錯(cuò)誤，最終表現(xiàn)為刀具交換錯(cuò)誤，導(dǎo)致加工尺寸不合格。因此有必要對(duì)數(shù)據(jù)表Ⅰ進(jìn)行確認(rèn)，該數(shù)據(jù)表到底是什么樣子的呢？實(shí)際上，系統(tǒng)上顯示的只有Ⅱ號(hào)工件加工結(jié)束后的當(dāng)前數(shù)據(jù)表Ⅱ的內(nèi)容。
（1）數(shù)據(jù)表Ⅱ
圖 13
查看系統(tǒng) PMC 參數(shù)中的當(dāng)前數(shù)據(jù)表Ⅱ，并查看每個(gè)刀套中當(dāng)前所安裝的物理刀具，可得表4。正常情況下，數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)和物理刀具是“捆綁”在一起的，數(shù)據(jù)反映的即是物理刀具號(hào)。但是，表 4 卻發(fā)現(xiàn)兩處錯(cuò)誤 :
表 4 數(shù)據(jù)表Ⅱ
①地址 D107 的數(shù)據(jù)為 3，與 D107 對(duì)應(yīng)的8 號(hào)刀套中存放的物理刀具卻為 2 號(hào)刀具。②地址 D112 的數(shù)據(jù)為 2，與 D112 對(duì)應(yīng)的13 號(hào)刀套中存放的物理刀具卻為 3 號(hào)刀具。
（2）數(shù)據(jù)表Ⅰ
在“Ⅰ號(hào)工件加工”過程中，T2正常加工完成，執(zhí)行 T3…M6, 刀庫中的 T3 與主軸上的 T2 進(jìn)行了物理上的交換，因此 T3 也正常加工完成。基于此，做出推測(cè) :在此交換過程中，2 號(hào)刀具和數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù) 3 “捆綁” 在了一起，3 號(hào)刀具和數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù) 2 “捆綁” 在了一起。
數(shù)據(jù)表Ⅰ出現(xiàn)了錯(cuò)誤，外部表現(xiàn)為數(shù)據(jù)表Ⅰ “沒有刷新”。然而，由 PLC 邏輯關(guān)系可知，既然物理刀具的交換動(dòng)作已經(jīng)順利完成，說明數(shù)據(jù)更新脈沖 PULSE 產(chǎn)生過，因此確認(rèn)數(shù)據(jù)表Ⅰ經(jīng)歷過刷新。
（3）數(shù)據(jù)表Ⅰ的 2 次刷新
進(jìn)一步查看 PLC 如圖14 知，在ATC 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件 M 6 6 M 中“刀庫計(jì)數(shù)開關(guān)MGCLS”、“刀套下開關(guān) POTDNLS” 和 “門開開關(guān) SDOPLS” 均為外部開關(guān)，在 ATC 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不妨假設(shè)某個(gè)開關(guān)閃爍了 1 次，那么，PULSE1 便會(huì)重來 1 次。這樣，數(shù)據(jù)的刷新也再次重復(fù)一次，也就是說，數(shù)據(jù)表 1 刷新了 2 次，也就表現(xiàn)為 “數(shù)據(jù)沒有刷新”。
圖 14 數(shù)據(jù)表刷新脈沖
其中 :
M66M:ATC 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件
TUNCM: 松刀位
TCPM: 松刀指令
STOPLS: 停止位
SDOPLS: 門開開關(guān)
PULSE: 數(shù)據(jù)更新脈沖
4.問題解決
從機(jī)械和電氣兩個(gè)方面著手來進(jìn)行解決。
（1）機(jī)械調(diào)整
基于 “2.3.3 數(shù)據(jù)表Ⅰ的 2 次刷新”中的分析，檢查 :“ 刀庫計(jì)數(shù)開關(guān) MG C L S ” 、“刀套下開關(guān) POTDNLS”和“刀庫側(cè)門開開關(guān) SDOPLS”，發(fā)現(xiàn) “刀庫側(cè)門開開 關(guān)SDOPLS”有松動(dòng)，機(jī)械上進(jìn)行調(diào)整，使之穩(wěn)定可靠，避免閃爍現(xiàn)象。
（2）電氣調(diào)整
由以上的分析可知，將 M66M 做如下的自鎖處理，如圖 15。這樣，有效的消除了外部開關(guān)信號(hào)的閃爍干擾，提升了 ATC 動(dòng)作的容錯(cuò)能力，因而 ATC 動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性大大增強(qiáng)。經(jīng)過驗(yàn)證，問題現(xiàn)象消除，問題解決。
圖 15 M66M 的自鎖處理
三、總結(jié)與展望
對(duì)于電氣調(diào)試期間出現(xiàn)的問題，尤其是隨機(jī)性的問題，要善于從雜亂無章的信息中總結(jié)內(nèi)在的固有規(guī)律，進(jìn)而大大地縮小問題排查范圍，具體問題具體分析，就一定能夠探索出問題的根本原因，進(jìn)而解決問題。兩個(gè)例子在因果環(huán)節(jié)中均表現(xiàn)出了顯著的 “蝴蝶效應(yīng)”，這就需要在機(jī)床調(diào)試中多注重細(xì)節(jié)，多積累，做總結(jié)，做到舉一反三，做到觸類旁通。
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