數(shù)控機(jī)床絲杠的錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究
2021-7-7 來(lái)源： 廣西科技師范學(xué)院 職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院 作者：李帥 郭言國(guó)
摘要：機(jī)床進(jìn)給用絲杠需要進(jìn)行降溫以提高加工精度，文中分析了絲杠空心內(nèi)冷結(jié)構(gòu)降溫存在的不足，并設(shè)計(jì)了一種錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)對(duì)絲杠降溫。通過(guò)對(duì)絲杠的壓桿穩(wěn)定性和系統(tǒng)剛度驗(yàn)算，確所設(shè)計(jì)的內(nèi)冷結(jié)構(gòu)符合工作要求。然后對(duì)比分析實(shí)心、空心、錯(cuò)流內(nèi)冷絲杠的降溫效果，最后得出錯(cuò)流式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠降溫效果最為明顯的結(jié)論。
關(guān)鍵詞：機(jī)床；加工精度；絲杠；降溫
0 引 言
高速、高精數(shù)控加工機(jī)床已成為世界主流，而我國(guó)高端機(jī)床國(guó)產(chǎn)率還處于較低水平。據(jù)調(diào)查，從2014—2019年我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率僅上升4%，如圖1所示。如圖2所示，我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床進(jìn)展緩慢的主要原因是機(jī)床精度和穩(wěn)定性差，其次是故障頻發(fā)，然后是耐用度低。作為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給部件，絲杠由于受到溫升影響而發(fā)生膨脹，導(dǎo)致進(jìn)給量發(fā)生偏移，最終零件精度也會(huì)受到影響。所以將絲杠進(jìn)行合理恰當(dāng)?shù)慕禍卦谝欢ǔ潭壬峡梢愿纳茩C(jī)床的加工精度。
1、絲杠空心內(nèi)冷結(jié)構(gòu)分析
如圖3所示，絲杠空心式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)是現(xiàn)在內(nèi)冷卻的普遍做法，具體做法是：首先將絲杠做成中空型式，然后放入導(dǎo)管至絲杠另一端，最后通入冷卻液。冷卻液從導(dǎo)管入口開始流入，經(jīng)導(dǎo)管流至管底后，開始與絲杠內(nèi)徑接觸，然后反向流回，最后流出絲杠。
然而，絲杠空心內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)存在著如下幾個(gè)問(wèn)題：1）降溫效果不明顯。絲杠主要發(fā)熱源是在螺紋表面處，并不在絲杠軸心處，想對(duì)絲杠軸心進(jìn)行冷卻而達(dá)到讓整個(gè)絲杠降溫，并不是最科學(xué)的降溫方法。2）冷卻液與絲杠接觸時(shí)間過(guò)短。冷卻液從導(dǎo)管入口進(jìn)入，但并未杠相接觸，等到冷卻液回程時(shí)才開始與絲杠接觸，這樣會(huì)導(dǎo)致冷卻液利用不充分，降溫效果差、效率低。3）絲杠徑向溫度分布不均勻。冷卻液在絲杠內(nèi)并未均勻分布，而是集中在絲杠軸心處，這樣就造成了絲杠表面溫度過(guò)熱，軸心溫度過(guò)冷，容易受到熱脹冷縮的影響。4）設(shè)計(jì)不夠簡(jiǎn)化。空心式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)還需要設(shè)計(jì)一個(gè)冷卻液導(dǎo)管，如果導(dǎo)管過(guò)長(zhǎng)的話，還需要考慮導(dǎo)管本身的支撐問(wèn)題，所以比較麻煩。綜合以上原因，空心式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)對(duì)于絲杠降溫來(lái)說(shuō)，并不是最科學(xué)有效的辦法。
2、絲杠錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
如圖4所示，錯(cuò)流式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)省去了冷卻液導(dǎo)管，用內(nèi)流道替代。進(jìn)水、回水分別有各自的路線，分工明確，一體化設(shè)計(jì)。冷卻液首先從入口流入，沿著內(nèi)流道流至絲杠另一端，然后分別進(jìn)入A、B、C、D四個(gè)回流流道，冷卻液分別沿著A、B、C、D流道流回，最后從冷卻液出口流出。冷卻液從右至左，然后再?gòu)淖笾劣业倪^(guò)程中帶走絲杠內(nèi)部熱量，達(dá)到降溫的效果。
2.1 參考尺寸設(shè)定
由于要預(yù)留出絲杠內(nèi)冷結(jié)構(gòu)空間，所以絲杠的直徑不宜過(guò)小，至少在100mm以上。4個(gè)回流流道的直徑要略大于滾珠直徑。另外，為保證足夠的流量，冷卻液進(jìn)水口一定要大于出水口，絲杠設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。
2.2 絲杠的穩(wěn)定性分析
如圖5所示，絲杠內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的危險(xiǎn)部位在回流流道的入口處。當(dāng)機(jī)床加工零件時(shí)，絲杠會(huì)承受一定的軸向載荷，此時(shí)絲杠內(nèi)冷結(jié)構(gòu)也會(huì)受到一定影響，首先最有可能受到?jīng)_擊的就是回流流道入口，所以要對(duì)回流流道入口進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性分析。
2.2.1 抗彎強(qiáng)度驗(yàn)算
絲杠安裝方式為左端固定、右端游動(dòng)的形式。當(dāng)機(jī)床在強(qiáng)切削工況下，絲杠所受的軸向載荷約為3000 N（如圖6），此時(shí)絲杠最大位移量約為2.4 mm，發(fā)生在右端游動(dòng)軸承處，此后隨著絲杠長(zhǎng)度增加，絲杠受軸向載荷的影響開始減輕。
絲杠內(nèi)冷結(jié)構(gòu)回流流道入口處受軸向載荷情況如圖7所示。根據(jù)圖7（a）可知，內(nèi)冷結(jié)構(gòu)回流流道入口處所受的應(yīng)力最大約為0.59 MPa，而根據(jù)預(yù)拉伸力表達(dá)式：
絲杠抗拉強(qiáng)度驗(yàn)算公式為：
依據(jù)式（1）、式（2），絲杠內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的許用拉應(yīng)力約為4.97 MPa，小于抗拉強(qiáng)度為470～640 MPa的硬質(zhì)合金鋼的許用拉應(yīng)力，所以設(shè)計(jì)的絲杠內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的抗拉強(qiáng)度是滿足自身工作要求的。而根據(jù)圖7（b）所示，在相同的工況下，將內(nèi)冷結(jié)構(gòu)回流流道入口由原先的圓形改為橢圓形，那么回流流道入口所承受的應(yīng)力最大約為0.45 MPa，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性要優(yōu)于圓形回流流道入口結(jié)構(gòu)，比圓形結(jié)構(gòu)更加耐用，所能承受的軸向載荷也更大。在機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為12 k W、轉(zhuǎn)速為300 r/min的強(qiáng)切削工況下，回流流道入口處受到的扭轉(zhuǎn)情況如圖8所示。絲杠內(nèi)冷結(jié)構(gòu)回流流道入口處所受到的轉(zhuǎn)矩影響很微弱，對(duì)其本身結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成影響，可以保持正常工作。
2.2.2 剛度驗(yàn)算
絲杠的系統(tǒng)剛度是隨著與其配合的螺母位置變化而變化的。當(dāng)螺母位于絲杠兩端時(shí)，絲杠系統(tǒng)剛度最大，而螺母在絲杠中間時(shí)，絲杠剛度則最小。根據(jù)滾珠絲杠拉壓剛度驗(yàn)算表達(dá)式：
其中：Ra為絲杠螺母副的拉壓剛度，N/μm；L′為螺母中點(diǎn)到兩端軸承支點(diǎn)的距離，mm；L為絲杠兩軸承之間的距離，mm；d2為絲杠螺紋底徑，mm。兩軸承支撐點(diǎn)之間的距離L=1320 mm，絲杠螺紋底徑d2=115 mm。根 據(jù)式（3），當(dāng) 螺 母 處 于 絲杠 中 間 位 置時(shí)，絲杠的拉壓剛度最小，數(shù)值為6612.5 N/μm，當(dāng)螺母處于絲杠兩端極限位置時(shí)，絲杠拉壓剛度最大，數(shù)值為15 519.4 N/μm。而兩端支承軸承采用的是角接觸球軸承，安裝方式為一端固定，另一端游動(dòng)。剛度根據(jù)軸承組合剛度表達(dá)式確定：
根據(jù)式（4）得出預(yù)緊后絲杠兩端軸承組合剛度為670N/μm。而預(yù)緊之后的滾珠與滾道的接觸剛度根據(jù)滾珠絲杠副滾珠與滾道接觸剛度驗(yàn)算表達(dá)式確定：
式中：R"為軸向接觸剛度，N/μm；根據(jù)山東濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司G型反向器滾珠絲杠副樣本，型號(hào)為2520-4，軸向接觸剛度為1800 N/μm。Fp為滾珠絲杠副預(yù)緊時(shí)的軸向載荷，N；根據(jù)滾珠絲杠副預(yù)緊力公式：
3 、絲杠錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)降溫效果分析
錯(cuò)流式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)具備以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1）降溫效果顯著。在絲杠內(nèi)，因?yàn)楦骼鋮s流道更靠近絲杠產(chǎn)熱區(qū)域，所以能更加有效地進(jìn)行降溫。2）冷卻液利用充分。冷卻液從絲杠入口進(jìn)入開始直到流出結(jié)束，一直保持與絲杠接觸，增加了與絲杠的接觸時(shí)間。3）均勻降溫。冷卻液在絲杠內(nèi)沿4個(gè)回流流道流回，使得絲杠溫度分布更加均勻。4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。無(wú)需冷卻液導(dǎo)管輔助送水，冷卻液進(jìn)入和流出都在絲杠自身內(nèi)完成，且各自都有專門的流道，一體化設(shè)計(jì)，分工明確。
從圖9中可以看出，無(wú)內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠平均溫度由20 ℃上升至37.8 ℃，而空心內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠平均溫度由20 ℃上升至29.5 ℃，錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠平均溫度由20 ℃上升至27.1 ℃。與無(wú)冷卻結(jié)構(gòu)絲杠相比，錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠平均溫度降低了10.7 ℃，溫度降低明顯。與空心內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠相比，平均溫度降低了2.4 ℃。空心式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠要比無(wú)內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠降溫效果明顯，溫度降低約為8.3 ℃。如圖10所示，無(wú)內(nèi)冷結(jié)構(gòu)絲杠達(dá)到溫度平穩(wěn)用時(shí)較其余兩種內(nèi)冷結(jié)構(gòu)用時(shí)更長(zhǎng)，用時(shí)為7 h，分別比空心、錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)多用時(shí)3 h和4 h。錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)溫升加速用時(shí)較其他兩種內(nèi)冷結(jié)構(gòu)用時(shí)最短，用時(shí)為1 h，分別比無(wú)內(nèi)冷、錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)快2 h和1 h。同時(shí)，溫升放緩用時(shí)也相對(duì)較少，與空心內(nèi)冷結(jié)構(gòu)持平，比無(wú)內(nèi)冷結(jié)構(gòu)快2 h。由此可見，錯(cuò)流式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)較無(wú)內(nèi)冷、空心內(nèi)冷結(jié)構(gòu)相比會(huì)最先達(dá)到溫度平衡狀態(tài)。
4 、結(jié)語(yǔ)
本文首先對(duì)我國(guó)目前數(shù)控機(jī)床自主生產(chǎn)能力以及國(guó)產(chǎn)率進(jìn)行了調(diào)查分析，得出中低端機(jī)床我國(guó)尚且可以自行生產(chǎn)，但高端機(jī)床仍然依賴于進(jìn)口的結(jié)論。分析了限制我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展步伐的主要因素就是加工精度不足和穩(wěn)定性較差。其次，通過(guò)在絲杠內(nèi)部通入冷卻液進(jìn)行強(qiáng)制降溫的方法，以減少受熱膨脹對(duì)幾何精度的影響，從而達(dá)到提高工件加工精度的目的。針對(duì)絲杠傳統(tǒng)內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的降溫特點(diǎn)與不足，提出了絲杠錯(cuò)流式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)對(duì)絲杠錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的拉桿穩(wěn)定性驗(yàn)算和整體系統(tǒng)剛度驗(yàn)算，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的內(nèi)冷結(jié)構(gòu)是符合工作要求的。最后，通過(guò)對(duì)絲杠錯(cuò)流內(nèi)冷結(jié)構(gòu)與空心式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)及無(wú)內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的降溫效果進(jìn)行對(duì)比分析，得出絲杠錯(cuò)流式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的降溫效果要優(yōu)于空心式和實(shí)心式內(nèi)冷結(jié)構(gòu)的結(jié)論。
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