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數(shù)控機(jī)床

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數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線智能控制
2018-3-8  來源: 齊齊哈爾爾二機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司   作者:張會(huì)龍


  
     【摘要】: 本文介紹了數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線的智能控制技術(shù),闡述了實(shí)現(xiàn)智能控制的方法和途徑。
  
     【關(guān)鍵詞】: 智能控制; 自動(dòng)加工;840D
  
      概述
  
      鋁錠銑面是鋁合金板帶材生產(chǎn)工藝流程的一個(gè)重要階段。鋁錠在軋制之前,必須將上下兩側(cè)表面銑平,以保證最終產(chǎn)品質(zhì)量,我公司生產(chǎn)的數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,用戶可對(duì)生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,滿足不同用戶的生產(chǎn)要求,對(duì)設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測并根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)提供設(shè)備信息、故障自診斷信息、故障處理方法。同時(shí),根據(jù)鋁加工行業(yè)的特點(diǎn),開發(fā)一套生產(chǎn)操作系統(tǒng),用于完成與MES 和L1 的通訊和數(shù)據(jù)交換,以及相對(duì)應(yīng)的操作功能和數(shù)據(jù)處理功能。
  
      1.數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線介紹
  
      如圖1 所示,數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線是一條全自動(dòng)加工單元,采取流水線式布局,由主機(jī)和輔機(jī)兩部分組成。
  
圖1 數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線圖
  
      主機(jī)由上料車、上料輥道裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、龍門、床身、工作臺(tái)、工件對(duì)中機(jī)構(gòu)、卡緊機(jī)構(gòu)、測量裝置、主銑頭、角度側(cè)銑頭、稱重、噴碼系統(tǒng)、下料輥道、下料車、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。
  
      輔機(jī)由吸屑管道、破碎機(jī)、吸屑風(fēng)機(jī)、旋風(fēng)分離器、鋁屑收集裝置、粉塵吸集裝置等組成。
  
      2.控制方式及方法
  
      作為鋁錠外表面加工的專用機(jī)床,該機(jī)床有三個(gè)主軸,其中一個(gè)方滑枕立式主軸和兩個(gè)帶擺角的臥式主軸,臥式主軸可同時(shí)加工鋁錠的一個(gè)大平面和兩個(gè)角度小平面,因此主軸角度要求在0-25 度之間可任意調(diào)整。機(jī)床可以進(jìn)行全自動(dòng)循環(huán)加工、半自動(dòng)循環(huán)加工、手動(dòng)銑削、單面銑削,并有單動(dòng)作、手動(dòng)調(diào)整等功能。
  
      機(jī)床的自動(dòng)化主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 工件自動(dòng)上、下料; 工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并且自動(dòng)降速;工件自動(dòng)夾緊; 工件厚度、寬度自動(dòng)測量并自動(dòng)進(jìn)刀; 數(shù)控自動(dòng)編程及切削參數(shù)優(yōu)化; 自動(dòng)安全防護(hù)回退; 工件自動(dòng)稱重; 鋁屑的自動(dòng)收集等。為提高機(jī)床自動(dòng)化程度及控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的
主要實(shí)施以下措施
  
      (1) 控制中心采用840D 數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)字化驅(qū)動(dòng)及1FT6 系列交流伺服電機(jī)。系統(tǒng)內(nèi)部具有對(duì)所控制伺服電機(jī)的全部保護(hù)和控制功能,所有控制的伺服電機(jī)運(yùn)行參數(shù)都能在屏幕上顯示出來供使用參考。不需外部復(fù)雜聯(lián)線,裝配工藝簡單,維修方便,工作穩(wěn)定可靠。可連續(xù)不間斷工作;
      (2) 配置OP015A 型15 英寸彩色顯示器具有以太網(wǎng)接口,可以根據(jù)用戶要求,同上位機(jī)連接完成數(shù)據(jù)交換。設(shè)備的所有監(jiān)示和檢測信號(hào)都通過PLC 傳送給840D 系統(tǒng),行成中文報(bào)警文本,并通過顯示器顯示,保存成歷史記錄可供今后查詢使用。PLC 所有I/O 接口信號(hào)狀態(tài)都可以在顯示器上顯示,供操作及維修人員參考;
      (3) 所有輥道都采用西門子交流變頻器驅(qū)動(dòng),并且與數(shù)控系統(tǒng)之間采用總線方式傳送命令,并通過數(shù)控編制的程序控制;
      (4) 由于設(shè)備各控制部件分散較遠(yuǎn),故PLC采用西門子S7-300 和ET200 組成,子分站采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線方式控制,共采用4個(gè)分站,分別是: 滾道及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分站、龍門工作臺(tái)分站、主龍門架上分站、主操縱室分站。分站采用全封閉的分線箱結(jié)構(gòu),安裝在被控部件附近,減少了機(jī)床控制連線,提高了可靠性,維修更方便;
      (5) 毛坯的上料、定位、卡緊、測量、數(shù)據(jù)傳輸,各軸的跟蹤測量,切削加工均由程序自動(dòng)完成,主機(jī)與輔機(jī)之間采用現(xiàn)場總線方式控制,提高了機(jī)床的可靠性;
      (6) 設(shè)備的輔助動(dòng)作(輥道、液壓、氣動(dòng)、潤滑等)都由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的M 代碼經(jīng)PLC 去控制自動(dòng)完成;
      (7) 輔機(jī)驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(破碎機(jī)、碎屑風(fēng)機(jī)、鋁粉塵收集風(fēng)機(jī))采用交流軟啟動(dòng)和交流變頻器驅(qū)動(dòng),配有完善的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)電機(jī)監(jiān)控(電流、軸承溫度、線圈溫度監(jiān)視)通過編制合理的程序,控制變頻器完成碎屑風(fēng)機(jī)的節(jié)能控制,控制命令來自840D 數(shù)控系統(tǒng)。
  
      3.實(shí)時(shí)采集設(shè)備自身運(yùn)行狀態(tài)及故障診斷的方法
  
      (1) 研發(fā)了一種接觸式鑄錠測量系統(tǒng),通過氣缸驅(qū)動(dòng)測量板壓緊在鑄錠被測面上,利用與840D 數(shù)控系統(tǒng)相連接的光柵尺和絕對(duì)編碼器確定鑄錠厚度、寬度及斜邊的相關(guān)參數(shù),并由此確定銑削量和銑削次數(shù)。測量精度為±0.2mm,采用全自動(dòng)控制,確保在最短時(shí)間內(nèi)完成銑面過程;
      (2) 主軸箱安裝了多點(diǎn)溫度傳感器和振動(dòng)傳感器,隨時(shí)監(jiān)測主軸的溫度變化及工作狀態(tài);
      (3) 破碎、吸屑、除塵電機(jī)和軸端安裝有溫度傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)控其文段變化及工作狀態(tài);
      (4) 實(shí)時(shí)對(duì)主軸電機(jī)和輔機(jī)電機(jī)的電流進(jìn)行監(jiān)測;
      (5) 三個(gè)主軸、破碎、吸屑、除塵的傳動(dòng)端安裝接近開關(guān),通過高速計(jì)數(shù)器監(jiān)測其轉(zhuǎn)速變化;
      (6) 對(duì)各液壓點(diǎn)位和氣動(dòng)點(diǎn)位的壓力及流量的監(jiān)測;
      (7) 鋁錠定位控制傳感器采用反射式光電開關(guān),監(jiān)控并實(shí)時(shí)顯示鋁錠的實(shí)時(shí)位置;
      (8) 三個(gè)主軸安裝有防撞機(jī)構(gòu),實(shí)時(shí)對(duì)主軸進(jìn)行進(jìn)行監(jiān)測及保護(hù);
      (9) 在840D 系統(tǒng)屏上實(shí)時(shí)顯示銑頭的實(shí)際位置、側(cè)銑頭旋轉(zhuǎn)角度、設(shè)備工作中夾緊放松狀態(tài)、當(dāng)前正在鋁錠加工信息、銑后鋁錠信息、自動(dòng)加工程序進(jìn)度,以及各部件工作條件、鋁錠歷史信息等。
  
      當(dāng)以上監(jiān)測點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)會(huì)在界面進(jìn)行顯示并自動(dòng)進(jìn)行安全保護(hù),每個(gè)故障都具有相應(yīng)的診斷提示和處理方法; 在主畫面和生產(chǎn)監(jiān)控畫面頂端都有報(bào)警視圖,顯示當(dāng)前報(bào)警并可查詢報(bào)警記錄。
  
      4.實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)交換的方法
  
      設(shè)備具有生產(chǎn)操作系統(tǒng),用于完成與MES和L1 的通訊和數(shù)據(jù)交換,以及相對(duì)應(yīng)的操作功能和數(shù)據(jù)處理功能。
  
      (1) 實(shí)施方案概述
  
      銑面加工生產(chǎn)操作系統(tǒng)通過與數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)銑面加工生產(chǎn)計(jì)劃與生產(chǎn)參數(shù)等數(shù)據(jù)的自動(dòng)獲得,并把這些數(shù)據(jù)通過ODBC 數(shù)據(jù)接口下達(dá)給WinCC fl exible 系統(tǒng)。同時(shí),對(duì)于WinCC fl exible 系統(tǒng)產(chǎn)生的生產(chǎn)實(shí)績等數(shù)據(jù),銑面加工生產(chǎn)操作系統(tǒng)把數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)上傳給L3。
  
      另外,銑面加工生產(chǎn)操作系統(tǒng)將包含一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)處理部分,用于把生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)化為iba 的文件格式(*.dat),以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)生成數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一,以方便存儲(chǔ)、管理與使用。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。
  
  
      圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
  
      (2) 數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)功能與實(shí)現(xiàn)
  
      實(shí)現(xiàn)與銑面加工生產(chǎn)操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互,保證L3 數(shù)據(jù)與WinCC fl exible 系統(tǒng)的自動(dòng)交互數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)通過TCP/IP 方式與銑面加工生產(chǎn)操作系統(tǒng)進(jìn)行通訊,并以此下達(dá)L3 的生產(chǎn)計(jì)劃與生產(chǎn)參數(shù)數(shù)據(jù)給WinCC fl exible 系統(tǒng),最終實(shí)現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)下達(dá)到L1; 同時(shí),數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)通過TCP/IP 方式,從銑面加工生產(chǎn)操作系統(tǒng)獲得WinCC fl exible 生產(chǎn)實(shí)績等數(shù)據(jù),最終上傳給L3 系統(tǒng)。
  
      結(jié)論
  
      數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,用戶可對(duì)生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,滿足不同用戶的生產(chǎn)要求,對(duì)設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測并根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)提供設(shè)備信息、故障自診斷信息、故障處理方法。同時(shí),根據(jù)鋁加工行業(yè)的特點(diǎn),開發(fā)一套生產(chǎn)操作系統(tǒng),用于完成與MES 和L1 的通訊和數(shù)據(jù)交換,以及相對(duì)應(yīng)的操作功能和數(shù)據(jù)處理功能。最終實(shí)現(xiàn)L3 系統(tǒng)中的生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)參數(shù)等數(shù)據(jù)自動(dòng)下達(dá)到WinCC fl exible 或L1 系統(tǒng),同時(shí)現(xiàn)場生產(chǎn)實(shí)績也能自動(dòng)上傳給L3 系統(tǒng),使所有的數(shù)據(jù)交換不再需要手工處理,過程數(shù)據(jù)和PDA 系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)以統(tǒng)一的存儲(chǔ)方式保存到文件服務(wù)器中,以方便用戶的管理與使用。用戶可對(duì)全部過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過新建的數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng),在滿足數(shù)據(jù)庫管理與數(shù)據(jù)查詢方便的同時(shí),保證數(shù)據(jù)庫的安全。
  
      數(shù)控龍門高速鑄錠復(fù)合加工生產(chǎn)線的成功研制,不僅打破了國外的技術(shù)壟斷,擋住了進(jìn)口,為國家節(jié)約了大量的外匯,還為有色金屬行業(yè)的生產(chǎn)提供了技術(shù)先進(jìn)的裝備,促進(jìn)了行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。
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