六軸協作機器人展現強大的靈活性，讓生產實現更多可能
2022-7-6 來源：- 作者：-
隨著工業和信息化部等多個部門聯合印發了《“十四五”智能制造發展規劃》，可以預見的是，推進制造業高質量發展已成為我國建設制造強國的必由之路。其中，工業機器人的廣泛應用，為制造業的發展做出不可磨滅的價值。
我們發現，市面上常見的工業機器人形狀各異，靈活性各不相同，那么是什么決定工業機器人的靈活性和活動范圍呢？其中一個關鍵因素就是自由度，通常也叫做軸數。
機器人機構能夠獨立運動的關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（DegreeofFreedom）。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統一控制并協調工作。
機器人軸的數量決定了其自由度。隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。有人就問，是不是自由度越多越好呢？一般來說，自由度越多就越接近人的手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結構越復雜，對機器人的整體要求就越高，需要突破的技術就越多，成本也隨即增加。
在工業應用中，工廠使用最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數的選擇通常取決于具體的應用。例如：一部分工廠需要工業機器人在傳送帶之間拾取放置零件，就不需要很高的靈活性，通常采用三軸和四軸機器人，這樣既具有更高的成本效益，又在速度上具有更大的優勢。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，且機械臂需要扭曲反轉，那么六軸或者七軸的機器人將是不錯的選擇。
目前，六軸機器人使用頻率是最多的，主要由旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）等關節構造，6個關節的合成實現末端的6自由度動作，使六軸協作機器人具有強大的靈活性。在機器人機械臂末端安裝適用于特定應用場景的各種執行器，例如噴燈、鉆頭和噴漆器等，可以執行不同的工作任務。
當前，大族機器人是六軸機器人領域內做得相當出色的企業之一。基于各類智能機器人的核心關鍵技術，自主開發了六自由度協作機器人——Elfin系列協作機器人。它采用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，從運動學結構上具有高度靈活性。另外，高集成度的模塊化設計能幫助機器人最大程度縮減了本體重量，并有效減少運動中的奇異點。
Elfin系列協作機器人在業內領先性地實現每個關節運動范圍均達到±360°，末端可以到達更高難度的位置，為您的生產實現更多可能。
靈活性是衡量工業機器人性能的重要指標之一。大族機器人將持續以市場難點為導向，推進協作機器人的靈活性等關鍵核心技術攻關，推動在細分場景的深化應用，為我國制造業朝著更高質量的道路邁進做出應有的貢獻。
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
