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     數(shù)控機床是制造業(yè)應(yīng)用最廣泛、數(shù)量最多的機械設(shè)備，對廣大工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展起到了極其重要的作用。在當(dāng)前倡導(dǎo)“工業(yè) 4.0”與“中國制造 2025”戰(zhàn)略的背景下，智能化制造已成為制造業(yè)發(fā)展的方向，而傳統(tǒng)的數(shù)控機床已無法滿足現(xiàn)代企業(yè)智能化生產(chǎn)的需要。因此，推動智能化技術(shù)改造尤為重要，對傳統(tǒng)的數(shù)控機床進行智能化升級改造已成為一項十分重要的工作。近年來，以工業(yè)機器人為代表的關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)迅速，為深入推進智能化升級奠定了一定的基礎(chǔ)。探討將工業(yè)機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，運用自動測量技術(shù)和刀具自動檢測技術(shù)，組成智能制造單元，實現(xiàn)數(shù)控機床的智能化升級。

    選用的數(shù)控機床為湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)有的一臺KVC650 立式加工中心。機器人采用現(xiàn)有的一臺 ABB 工業(yè)機器人，完成工件的上料、下料及搬運工作。增加自動測量系統(tǒng)對工件進行自動檢測，配置自動刀具檢測系統(tǒng)，構(gòu)造成一個基本的智能制造單元，實現(xiàn)整個加工過程的智能化。所有控制流程由數(shù)控機床通過編程來實現(xiàn)。

 

 

     KVC650 型加工中心是三軸控制數(shù)控機床，可控制 X、Y、Z三軸聯(lián)動進行直線插補、圓弧插補。該機床配備有自動換刀裝置，刀庫容量為 10 把刀具。可自動連續(xù)地進行鉆、銑、鏜、攻絲加工和輪廓的粗、精加工。該機床選配 FANUC 0iMB 數(shù)控系統(tǒng)。主要規(guī)格參數(shù)如下：

    控制系統(tǒng)框圖如圖 2 所示，CNC 數(shù)控裝置作為智能制造單元的控制核心，所有控制指令由 CNC 控制系統(tǒng)發(fā)出，工業(yè)機器人協(xié)助完成工件的上、下料及搬運工作。自動測量裝置分為兩部分，測頭和接收器，測頭安裝在刀柄上，由數(shù)控程序控制實現(xiàn)自動測量，接收器安裝在機床本體上，接收來自測頭的信號。氣動平口鉗完成工件的夾緊和松開，防護門由氣缸驅(qū)動起安全防護作用。工件料架存放待加工毛坯和加工好的成品。

 

   

    數(shù)控程序?qū)崿F(xiàn)對整個加工過程的控制，按下循環(huán)啟動按鈕（或遠(yuǎn)程啟動按鈕），主程序運行，對系統(tǒng)進行初始化。機床各軸運行到指定位置，平口鉗松開，防護門打開。同時判斷料架是否有料，沒有料發(fā)出缺料信號，如果有料，數(shù)控機床發(fā)出上料指令，機器人將毛坯從料架搬運到數(shù)控機床平口鉗位置，平口鉗夾緊上料完成。數(shù)控機床自動對刀，運行加工程序，加工完成運行測量程序，判斷零件是否合格，如果不合格，發(fā)出不合格報警，合格則運行下料程序，判斷加工零件數(shù)是否達(dá)到設(shè)置值，少于設(shè)置值，繼續(xù)運行上料程序，加工下一個零件。如果零件加工數(shù)量達(dá)到設(shè)置值，程序結(jié)束，實現(xiàn)零件自動加工。工作流程如圖 3 所示。

 

 

    數(shù)控機床需要設(shè)計的程序有自動上料和下料程序、防護門自動開關(guān)程序、精密氣動平口鉗程序及自動測量程序。機器人設(shè)計 4 個工作位置，機器人初始位置、機器人平口鉗位置、機器人料架毛坯位置和機器人料架成品位置。機器人根據(jù)數(shù)控機床CNC 發(fā)出的指令，移動到相應(yīng)的工作位置。每次裝卸完工件，機器人回到初始位置。

    通過對數(shù)控機床智能化升級的研究，將工業(yè)機器人與數(shù)控機床有機結(jié)合起來，使數(shù)控機床的智能化水平大幅提升。實現(xiàn)省工省力、提高效率、保證質(zhì)量，滿足智能制造的要求。通過進一步研究，還可以將這些技術(shù)擴展到工業(yè)生產(chǎn)中，具有非常廣闊的發(fā)揮空間，為企業(yè)數(shù)控機床的智能化升級改造提供借鑒。