領(lǐng)軍小負(fù)載機(jī)器人 發(fā)力后疫情市場(chǎng) — 訪珞石機(jī)器人董事長(zhǎng)庹華
2020-5-8 來(lái)源：數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)網(wǎng) 作者：呂曉峰
珞石機(jī)器人公司一角
在素有 “中國(guó)硅谷” 之稱的北京中關(guān)村產(chǎn) 業(yè)園，一家名為 “珞石科技” 的公司頗為引人矚 目。從 2015 年 5 月 4 日成立至今，這支工業(yè)機(jī) 器人領(lǐng)域的新銳之軍，不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)，以追 求完美的態(tài)度不斷突破，業(yè)已成為國(guó)內(nèi)小負(fù)載機(jī) 器人領(lǐng)軍品牌，并先后榮獲 “中關(guān)村高新技術(shù)企 業(yè)”、“最具投資價(jià)值企業(yè)”、“恰佩克最具潛力品 牌” 等殊榮。 火車跑得快，全憑車頭帶。今天，我們帶您走近珞石機(jī)器人董事長(zhǎng)庹華，去了解珞石的成長(zhǎng)之路。
不做“美玉”做“磐石”
畢業(yè)于北大的庹華，學(xué)的是電子與通信工程， 碩士畢業(yè)后，進(jìn)入世界 500 強(qiáng)企業(yè)愛(ài)立信，很普 通的職業(yè)發(fā)展道路，然而他卻一直希望能找到一個(gè)突破口。為此，在碩士讀書(shū)期間，除了全力學(xué) 好學(xué)校功課，他還分別在 Motorola Media Lab、 IBM、SONY 研究院實(shí)習(xí)，學(xué)習(xí)技術(shù)研發(fā)流程， 管理經(jīng)驗(yàn)等。機(jī)緣巧合下，他于 2010 年 8 月從 愛(ài)立信離職，從此進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。 庹華曾分別在一家民企和央企研究院從事機(jī) 器人的研發(fā)，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累和對(duì)行業(yè)的逐 步深入了解，他對(duì)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展方向有 了更深入的理解。在央企的那家研究院，他也遇 到了現(xiàn)在事業(yè)上的合伙人，三個(gè)年輕人朝夕相處， 把公司當(dāng)成家，希望盡快打造出擁有核心技術(shù)的 機(jī)器人產(chǎn)品，半年多的時(shí)間，150kg 的機(jī)器人樣 機(jī)就出廠。在此過(guò)程中，庹華思考，“我們有最 優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，我們有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)， 為什么不能打造一流的機(jī)器人品牌？” 由此萌生 了創(chuàng)業(yè)的念頭。
珞石機(jī)器人 董事長(zhǎng) 庹華先生
說(shuō)做就做。三個(gè)志同道合的好友商量之后， 決定成立自己的機(jī)器人公司，并取名為 “珞石”。 之所以叫珞石，庹華說(shuō) : “‘不欲碌碌如玉，珞珞 如石’ 是取自《道德經(jīng)》，意思是不愿做華麗的 美玉，而是要做堅(jiān)硬的磐石。這句話代表了珞石 科技對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的追求，我們的信念是要將產(chǎn)品 質(zhì)量做到堅(jiān)若磐石，經(jīng)得起工業(yè)生產(chǎn)的考驗(yàn)，經(jīng) 得起嚴(yán)苛工況的挑戰(zhàn)，能夠?yàn)橛脩魩?lái)最大的價(jià) 值”，這也奠定了珞石的企業(yè)文化與發(fā)展方向。
突破機(jī)器人控制系統(tǒng)
目前中國(guó)從事機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)有數(shù)千家， 有大有小，但是真正掌握核心技術(shù)的少之又少。 根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人發(fā)展的規(guī)律，將來(lái)將會(huì)出現(xiàn) 大量機(jī)器人企業(yè)兼并、破產(chǎn)，直到剩下幾家掌握 核心技術(shù)的企業(yè)。 當(dāng)下，機(jī)器人核心技術(shù)被國(guó)外機(jī)器人公司 壟斷，特別是機(jī)器人三大核心零部件 : 機(jī)器人控 制系統(tǒng)、精密減速器、伺服系統(tǒng)。
“既然要做自 己的機(jī)器人，就不能依賴別人的技術(shù)。” 三個(gè)人 經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查，結(jié)合自己的專業(yè)知識(shí)，決定從核 心零部件控制系統(tǒng)開(kāi)始做起，“尺有所短，寸有 所長(zhǎng)”，制定了憑借最擅長(zhǎng)的領(lǐng)域迅速切入市場(chǎng)， 然后不斷壯大的發(fā)展戰(zhàn)略。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)技術(shù)壁壘高的科技 產(chǎn)品，對(duì)人才和資金需求很大，創(chuàng)業(yè)初期最大的 問(wèn)題就是人，找不到合適的研發(fā)人員。庹華回憶 說(shuō) : “那個(gè)時(shí)候國(guó)內(nèi)做機(jī)器人底層研發(fā)的人員特 別少，別說(shuō)做底層研發(fā)，就是知道機(jī)器人是什么 東西的人都不多。好不容易遇到幾個(gè)懂這個(gè)行業(yè) 的，也不一定愿意加入我們這個(gè)小的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。 在資源有限，人員有限的情況下去做這種底層的 研發(fā)，承受的壓力還是挺大的，幾乎任何一個(gè)決 策都不能有錯(cuò)，因?yàn)槌惺懿黄鹨粋€(gè)決策失誤所帶 來(lái)的后果”。 好在庹華他們頂住壓力，控制器也是之前研 究的老本行，深厚的技術(shù)積累使其更容易獲得突 破，盡管第一個(gè)產(chǎn)品研發(fā)出來(lái)還沒(méi)有正式的 UI 設(shè)計(jì)，客戶依然對(duì)產(chǎn)品的性能大加贊賞，“這么 好的技術(shù)為什么不早點(diǎn)產(chǎn)業(yè)化出來(lái)？讓我們買(mǎi)國(guó) 外的控制器，價(jià)格貴、維護(hù)難。” 客戶簡(jiǎn)單的幾 句話卻給他們帶來(lái)了莫大的鼓舞。
有了好的產(chǎn)品自然能吸引來(lái)伯樂(lè)，珞石的融 資很順利，庹華通過(guò)朋友介紹去參加路演，就被 梅花創(chuàng)投天使投資人吳世春看到，相約第二天在 辦公室詳談，結(jié)果聊了不到十分鐘，吳世春就被 他的規(guī)劃和遠(yuǎn)景所打動(dòng)，當(dāng)場(chǎng)先打款 200 萬(wàn)人民 幣，然后再做投資協(xié)議。有了好的產(chǎn)品和資金， 珞石的創(chuàng)業(yè)之路終于邁出了第一步。
轉(zhuǎn)戰(zhàn)小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人
2015 年珞石公司正式開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。作為公司 的主打產(chǎn)品，機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)現(xiàn)狀 卻是，80% 以上份額被歐洲品牌 KEBA 所占領(lǐng)， 剩下不到20%的“蛋糕”，引得國(guó)內(nèi)廠商亂象叢生， 紛紛打起 “價(jià)格戰(zhàn)”。 珞石科技成立之初只是定位于控制系統(tǒng)的供 應(yīng)商，但是隨著技術(shù)的不斷深入，發(fā)現(xiàn)只控制別 人的本體發(fā)揮不出系統(tǒng)的性能，因?yàn)楹芏啾倔w參 數(shù)無(wú)法獲得，無(wú)法對(duì)本體做更加精確的動(dòng)力學(xué)建 模。同時(shí)根據(jù)市場(chǎng)需求主動(dòng)調(diào)整了方向，由高性 能的控制器轉(zhuǎn)向面向 3C 領(lǐng)域，研發(fā)高速、高精度、 易用的輕量型工業(yè)機(jī)器人。 “特別是 3C 產(chǎn)業(yè)，在國(guó)內(nèi)具有獨(dú)特的地理優(yōu) 勢(shì)，全球 70% 的 3C 產(chǎn)業(yè)集中在中國(guó)，而 3C 產(chǎn) 業(yè)大部分對(duì)機(jī)器人的需求是小負(fù)載的輕量型機(jī)器 人，用于機(jī)床精密加工上下料，打磨拋光以及組 裝等應(yīng)用，而這些領(lǐng)域?qū)λ械膹S商都是全新的 應(yīng)用領(lǐng)域，” 庹華表示，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司除了大 量投入攻克核心技術(shù)，還要明確產(chǎn)品的定位和面 向應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展方向。
珞石 XB7 機(jī)器人正在進(jìn)行筆記本電腦的裝配
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，珞石在機(jī)器人控制系統(tǒng) 上面做了非常大的投入，首先是在操作界面上盡 量簡(jiǎn)潔方便，另外在算法上也在不斷深入研究， 目前可以支持拖動(dòng)示教和碰撞檢測(cè)，這兩個(gè)功能 都會(huì)很大程度上幫助用戶快速上手操作機(jī)器人。 這種以客戶體驗(yàn)需求為本的產(chǎn)品定位也得到了 市場(chǎng)的認(rèn)可，使珞石在小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已 經(jīng)走到了國(guó)內(nèi)前列，陸續(xù)推出的 XB4、XB6 和 XB7 三款工業(yè)機(jī)器人，覆蓋了 3C 等多個(gè)產(chǎn)業(yè)， 多種工序的應(yīng)用需求，并通過(guò)了權(quán)威機(jī)構(gòu)的檢 測(cè)，精度和性能遙遙領(lǐng)先。
克服機(jī)器人應(yīng)用的世界性難題
除了 3C 產(chǎn)業(yè)，庹華還把眼光瞄準(zhǔn)了中國(guó)縫 制機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)雖已廣泛應(yīng)用 于搬運(yùn)、碼垛、分揀、質(zhì)檢、打磨、去毛刺等剛 性工件的加工場(chǎng)景，但對(duì)于柔性物料，由于其柔 軟、易變形，是自動(dòng)化及機(jī)器人應(yīng)用的世界性難 題。對(duì)此，珞石機(jī)器人自主研發(fā)的 FCGM 柔性 抓取機(jī)構(gòu)，可根據(jù)裁片的大小進(jìn)行定制，成功吸 附梭織、針織等不同材質(zhì)布料，實(shí)現(xiàn)分片與合片 的自動(dòng)化。
在高端服裝縫制中，根據(jù)不同布料與工藝 要求，縫制的線跡工藝也有各種嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。因 此，線跡的精準(zhǔn)、均勻，是服裝企業(yè)對(duì)人工依賴 的重要原因。珞石通過(guò)深入探索，自主研發(fā)出 Syncsewing 速度協(xié)同模塊，根據(jù)工藝要求，機(jī) 器人在縫制過(guò)程中對(duì)縫紉機(jī)的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控 制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與縫紉機(jī)的速度協(xié)同，確保 線跡的一致美觀。目前，珞石是國(guó)內(nèi)唯一攻克機(jī) 器人與縫紉機(jī)速度協(xié)同控制難題的企業(yè)。 經(jīng)過(guò)在服裝縫制領(lǐng)域的耕耘探索，珞石自主 研發(fā)的機(jī)器人薄料、厚料包平縫自動(dòng)化系統(tǒng)，已 廣泛應(yīng)用于衛(wèi)衣袋鼠袋、襯衣袖克夫、西裝袖口 假眼、無(wú)紡布立體縫制等工藝，填補(bǔ)了機(jī)器人在 縫制自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)空白。
疫情過(guò)后機(jī)器人大有可為
本次新冠肺炎疫情爆發(fā)后，很多企業(yè)因?yàn)橐?情導(dǎo)致用工困難，而采用無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)線的企 業(yè)基本沒(méi)有受到疫情的影響。疫情激發(fā)了更多機(jī) 器人替代人工，或者應(yīng)用自動(dòng)化解決方案的需求。 讓越來(lái)越多企業(yè)主切身感受到降本增效、轉(zhuǎn)型升 級(jí)的必要和迫切。 在庹華看來(lái)，疫情過(guò)后，制造業(yè)企業(yè)自動(dòng)化、 無(wú)人化、智能化升級(jí)步伐將逐步加快。珞石機(jī)器 人已經(jīng)針對(duì)疫情期間用工問(wèn)題，推出訂單下達(dá)當(dāng) 日發(fā)貨的舉措，保障機(jī)器人正常供應(yīng)問(wèn)題，且以 最快的速度實(shí)現(xiàn)部署，全力支持制造業(yè)企業(yè)的復(fù) 工復(fù)產(chǎn)。
目前服裝行業(yè)的印花工藝主要分為絲網(wǎng)印與 數(shù)碼印。數(shù)碼印花多用在小批量產(chǎn)品，大訂單的 印花工藝基本為絲網(wǎng)印。在多色印刷的橢圓機(jī)與 圓形機(jī)套印中，印花機(jī)臺(tái)板表面由于長(zhǎng)時(shí)間的高 溫及壓力會(huì)附著一層毛塵，從而影響粘性，需要 將毛塵清理掉。傳統(tǒng)的人工清理方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力， 部分需要停機(jī)處理。珞石機(jī)器人印花洗臺(tái)設(shè)備， 把人從繁重、重復(fù)、高溫的勞動(dòng)線上解放出來(lái)， 解決了企業(yè)用工問(wèn)題，一臺(tái)專機(jī)可以對(duì)應(yīng)多臺(tái)印 花洗臺(tái)設(shè)備，提高了設(shè)備的使用率，大幅縮短成 本回收周期。
“過(guò)去國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是由技術(shù)和成 本驅(qū)動(dòng)的，疫情過(guò)后行業(yè)的發(fā)展將進(jìn)入真正的需 求驅(qū)動(dòng)，這就給珞石帶來(lái)了新商機(jī)。” 庹華展望說(shuō)， 未來(lái)，珞石持續(xù)深耕機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用技術(shù) 創(chuàng)新、智能制造解決方案等領(lǐng)域，加快中國(guó)智能 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與普及，為中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造貢獻(xiàn) 力量。
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