隨著自動化技術(shù)的發(fā)展和人工成本的持續(xù)上漲,越來越多的自動化機(jī)械手、機(jī)器人開始走進(jìn)工廠生產(chǎn)車間,代替人工作業(yè)。機(jī)床上下料裝置作為一種重要的自動化機(jī)械手,主要功能是替代人工對機(jī)床進(jìn)行加工零件的取放作業(yè),負(fù)責(zé)將待加工零件放入機(jī)床加工平臺,待機(jī)床加工完畢后,再將已加工零件取出。機(jī)床上下料裝置在提高機(jī)床的自動化程度和加工效率,降低人工成本方面發(fā)揮著重要作用。
某客戶為生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備的專業(yè)廠商,其生產(chǎn)的數(shù)控車床主要應(yīng)用于空調(diào)行業(yè)的零配件加工,在業(yè)內(nèi)具有較高知名度。為滿足空調(diào)行業(yè)對于提高車床加工自動化水平、降低人工依賴的產(chǎn)業(yè)需求,該客戶開始在生產(chǎn)的數(shù)控車床上加裝上下料裝置。該客戶的上下料裝置最初采用車床數(shù)控系統(tǒng)(NC)作為控制中心,不僅成本高,且試用效果不能夠滿足終端客戶要求。而采用PLC+HMI的控制解決方案的主要問題在于,面對不同加工件,上下料裝置的運(yùn)動軌跡也會發(fā)生變化,從而需要頻繁改變PLC的底層程序代碼。
此外,在終端客戶試機(jī)過程中,客戶發(fā)現(xiàn)遇到工件加工周期長的時候,如空調(diào)的連接閥門,大約要1分鐘才能完成一個工件的加工,這樣就會造成自動上下料裝置過長的等待時間,使其不能充分發(fā)揮其使用價值。
圖1 空調(diào)連接閥門實物圖
對此,臺達(dá)推出了以人機(jī)控制器HMC系列(Human Machine Interface with Controller)為控制核心,同時搭配臺達(dá)三軸一體運(yùn)動控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M系列和伺服馬達(dá)的機(jī)床上下料解決方案。解決方案模擬示意圖如圖2所示:
圖2 臺達(dá)機(jī)床上下料解決方案示意圖
作為解決方案(如圖2所示)的控制核心,HMC系列是內(nèi)建PLC的觸控一體人機(jī)控制器,具有豐富的PLC指令集,支持DMCNET高速運(yùn)動總線,擁有最多可擴(kuò)展到12軸的外擴(kuò)能力;控制器的車床上下料程序可以在現(xiàn)場輕松地進(jìn)行示教修改,不需要改動底層程序代碼,從而使整個解決方案的現(xiàn)場操作性更強(qiáng)。
使用臺達(dá)人機(jī)控制器HMC系列作為控制核心的另一大特點是,HMC系列不需要客戶自行開發(fā)界面程序,通過自帶程序就可以控制一套上下料裝置為多臺機(jī)床進(jìn)行上下料,形成產(chǎn)品加工的流水線式工作站。該控制模式可以盡可能更高效地利用上下料裝置,有效提高車床加工自動化水平,也改變了常規(guī)一套機(jī)床上下料裝置對應(yīng)一臺機(jī)床的作業(yè)模式,從而解決了在客戶加工過程中上下料裝置等待時間過長的問題。
此外,HMC系列具有手持式和安裝式兩種類型供客戶選擇。在該解決方案中,客戶采用的是手持式,具有自帶急停開關(guān)、手輪旋鈕、限動開關(guān)等安全功能,可以更方便客戶的實際操作應(yīng)用。
臺達(dá)整體解決方案架構(gòu)如下:
圖3 臺達(dá)機(jī)床上下料解決方案系統(tǒng)架構(gòu)
臺達(dá)機(jī)床上下料解決方案的優(yōu)勢在于:
? . 操作界面簡單易用,方便操作人員快速上手;
? . 人機(jī)控制器HMC系列體積緊湊和手持式設(shè)計適合現(xiàn)場靈活運(yùn)用;
? . 兼顧傳統(tǒng)PLC搭配HMI的上下料控制解決方案和數(shù)控系統(tǒng)NC系列上下料控制解決方案的優(yōu)點,在成本控制和性能方面表現(xiàn)優(yōu)異;
? . 方案可以同時為多臺機(jī)床進(jìn)行上下料,降低上下料裝置作業(yè)等待時間,提高機(jī)床產(chǎn)線加工的自動化水平;
? . 整個解決方案采用臺達(dá)DMCNET高速總線通訊方式,系統(tǒng)穩(wěn)定性高;
? . ASDA-M系列融三臺伺服于同一機(jī)座,可有效降低系統(tǒng)建構(gòu)成本;三軸同動控制,也可使軸間數(shù)據(jù)交互更加迅速及時。
臺達(dá)該解決方案使得客戶車床整機(jī)產(chǎn)品的自動化程度大幅提升,提高了產(chǎn)品的市場競爭力。同時,該解決方案也可推廣到其他同類型自動化機(jī)械手,目前已經(jīng)在注塑機(jī)取出臂、直角碼垛機(jī)械手等領(lǐng)域成功應(yīng)用。
關(guān)于臺達(dá)
臺達(dá)創(chuàng)立于1971年,為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商,并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴(yán)重的氣候變遷議題,臺達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命,運(yùn)用電力電子核心技術(shù),整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā),深耕三大業(yè)務(wù)范疇,包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。同時,臺達(dá)積極發(fā)展品牌,持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達(dá)運(yùn)營網(wǎng)點遍布全球,在中國大陸、臺灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
近年來,臺達(dá)陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起,連續(xù)六年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World)”;2016年CDP(國際碳信息披露項目)年度評比,臺達(dá)從超過2,000家全球上市企業(yè)中,獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級”的評級。
關(guān)于臺達(dá)的詳細(xì)資料,請參見:www.delta-china.com.cn
關(guān)于中達(dá)電通
1992年中達(dá)電通成立于上海,自營業(yè)以來,保持著年均增長27%的高速發(fā)展,為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業(yè)自動化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。
中達(dá)電通整合母公司臺達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù),持續(xù)引進(jìn)國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品,在深入了解中國客戶營運(yùn)環(huán)境下,依據(jù)各行各業(yè)工藝需求,提出完整解決方案,為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營使命,成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴,在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上,陸續(xù)開展多項新應(yīng)用。
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為滿足客戶對不間斷運(yùn)營的需求,中達(dá)電通在全國設(shè)立了45個分支機(jī)構(gòu)、74個技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點與12個維修網(wǎng)點。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊,中達(dá)為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。
二十余年深耕,在1300名員工的努力下,中達(dá)電通2015年的營業(yè)額約三十三億人民幣。未來,中達(dá)更將不斷推陳出新,藉由與客戶的緊密合作,共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。
中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴!
關(guān)于中達(dá)電通的詳細(xì)資料,請參見:www.deltagreentech.com.cn
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