基于海德漢平臺的大型螺旋錐齒輪專用機床加工軟件設計（中）
2017-6-15 來源：沈陽工業(yè)大學 作者：衣晨
第 3 章 i TNC530 數控系統(tǒng)及機床參數優(yōu)化
3.1 概述
螺旋錐齒輪齒面為空間復雜曲面，加工復雜，一般采用多軸數控機床對其進行加工，在提高精度的同時提升了加工效率[28]。GCMT2500 設計為六軸五聯(lián)動“C”型機械結構，數控系統(tǒng)采用國際先進的五軸數控系統(tǒng)代表海德漢 i TNC530 系統(tǒng)[29]。GCMT2500 的機械結構和數控系統(tǒng)基本滿足了大型螺旋錐齒輪加工的各項要求。軟件開發(fā)以海德漢數控系統(tǒng)為平臺，利用海德漢系統(tǒng)良好的開放性和提供的
Python OEM高級語言開發(fā)包，使用 Python 語言對加工軟件進行開發(fā)。同時，在不同尺寸齒輪加工過程中因更換刀盤的緣故需要對控制系統(tǒng)的參數進行優(yōu)化，以提高加工精度。
本章對加工軟件設計相關的開發(fā)平臺——海德漢 i TNC530 數控系統(tǒng)、Python 開發(fā)語言、及重要的控制系統(tǒng)參數優(yōu)化部分進行了相關闡述。
3.2 i TNC530 數控系統(tǒng)特點
HEIDENHAIN i TNC530 數控系統(tǒng)是海德漢公司于近年推出的優(yōu)秀多軸數控系統(tǒng)解決方案。近些年海德漢 TNC 系列數產品開始在我國數控市場嶄露頭角。i TNC530是海德漢公司 TNC 系列新一代的多軸加工數控系統(tǒng)中的代表，具備前幾代 TNC 系統(tǒng)的優(yōu)點并且在不斷創(chuàng)新發(fā)展：新功能不斷增加，配套的軟件更具實用性。
該數控系統(tǒng)適用于銑床、鉆床和鏜床以及加工中心。i TNC530 系統(tǒng)為全數字驅動控制以及借助 PWM（脈沖寬頻調制）信號控制功率放大[30]。i TNC530 系統(tǒng)中的驅動控制器的卓越性能體現出下列優(yōu)勢: 1）系統(tǒng)相關軟件集成在 NC 內部，這使得 NC 的各部分構成例如進給軸、主軸、NC 或 PLC 得到了最佳匹配。由于位置控制器、速度控制器及電流控制器被組合在一個單元內，從而可以獲得高質量的控制?？捎孟嗤氖侄螌M給驅動器以及主軸進行調試、優(yōu)化及診斷。i TNC530 提供對 5 個機床軸或 11 個機床軸的數字控制，主軸速度最高可達到 40000rpm。i TNC530 使用結構緊湊型或模塊化變頻器，配合使用HEIDENHAIN 自主研發(fā)生產的類型電機，可以實現包括伺服驅動器在內的完整的控制組合。
2）i TNC530 數控系統(tǒng)良好的硬件平臺為強大的控制系統(tǒng)提供了有力支持。采用高性能處理器的 i TNC530 系統(tǒng)可預讀 1024 個程序行，在程序行運行前何以合理調節(jié)各軸電機轉速與不同輪廓間的承接。i TNC530 控制部分包括兩部分單元，一是 MMC主機單元，采用奔騰高性能芯片和顯示卡，能實現數據的快速處理與通信。二是MCC 主控單元，通過傳感器提供測量參數，利用各類反饋保證了伺服系統(tǒng)的響應速度與精度。
3）針對加工要求較高的復雜曲面，i TNC530 使用了全數字化技術和先進算法，更易完成高精高速的切削加工。數控系統(tǒng)控制數字軸最高轉速可以達到 40000r／min，同時，在確定的運行情況下能實現各種誤差補償，更保證了工件的高質量加工。
4）優(yōu)秀的診斷功能 i TNC530 數控系統(tǒng)具有軟硬件雙重診斷。在軟件上，其系統(tǒng)內部預設了診斷語句功能，在出發(fā)條件滿足后診斷執(zhí)行診斷動作響應，設備進行相應的動作如運行停止、斷電等操作。在硬件上，相應的模塊配有專用的診斷芯片，配合軟件診斷部分一共使用。同時，設備提供在線診斷功能可以通過以太網添加診斷終端進行在線診斷。
5）i TNC530 操作界面支持圖形庫功能，通過特點的編程語言配合圖形對話模式使得編程更加直觀便捷。編程工作站的使用可以讓工作人員在機床外進行加工編程。i TNC530 系統(tǒng)除了配備兩種編程格式外，還兼容傳統(tǒng)的 G 代碼加工格式，用戶能根據自身的編程習慣編寫適當的加工代碼。
6）i TNC530 數控系統(tǒng)生產商為用戶提供了常用的標準加工循環(huán)，在工件成型中遇到的銑槽、鉆孔等加工可直接調用標準循環(huán)。在此項功能的支持下，用戶只需給定加工參數，就可實現加工要求提供編程效率和精度。
3.3 Python 語言簡介
在開發(fā)中進行的軟件設計與可視化編程開發(fā)即人機界面開發(fā)（HMI）主要使用Python 語言和 wx Python 圖形庫來實現[31]。
3.3.1 Python 綜述
Python 語言由 Guidovan Rossum 于 1989 年發(fā)明，第一次公開發(fā)行版發(fā)行于 1991年，是一種面向對象、解釋型計算機程序設計語言[32,33]。Python 作為一種語法簡潔易懂功能全面的腳本語言，不同于其他高級語言的數據結構，可以很容易的實現面向對象編程[34]。Python 的支持變量動態(tài)輸入特性和其解釋性的特點使 Python 語言在流行的計算機系統(tǒng)平臺上都可以良好運行，尤其方便于中型項目程序的快速編寫調試，作為腳本語言的 Python 的這一優(yōu)勢使其得到了人們的青睞。雖然作為一種教學語言，但Python 綜合了 ABC 語言的優(yōu)點，不但結合其他語言如 C、C++和 Java。同時，借鑒了其他編程語言的編寫特點，逐步優(yōu)化使得 Python 語言形成了自己的特點和優(yōu)勢。Python 語言作為一種優(yōu)秀的開源 Script 編程語言，尤其重視程序的開發(fā)速度以及程序結構的清晰度，可以很好地完成不同程度的任務程序，以及大中型項目的開發(fā)[35]。對于 Python 的語法上，其重要的一條就是 Python 要求嚴格的強制縮進：模塊的執(zhí)行順序由首字符在這行的具體位置來確定[36]。雖然初學者和一部分程序員對此難以接受，但必須承認的是，強制縮進這一要求，使得程序員在編寫 Python 程序時形成規(guī)范的寫作習慣，使得程序更加清晰和美觀。
3.3.2 Python 語言的優(yōu)點
Python 被人們視做是目前最適合學習計算機語言而要求掌握的入門語言之一。圖3.1 展示了 Python 語言優(yōu)點：
圖 3.1Python 語言優(yōu)點
（1）使用簡單
編寫調試 Python 程序過程非常簡單，通常只需要編寫所需的 Python 目標程序并直接運行就可以。區(qū)別于其他高級語言（例如，C 或 C++）程序編寫完成后的編譯和鏈接等其他操作步驟。Python 語言程序快速執(zhí)行特性使其形成了一種交互式的編程調試模式。在程序調試的過程中修改程序代碼后立刻得到反饋觀察到程序修改調試后的結果。
程序的快速開發(fā)特性僅僅是 Python 語言便捷性一方面體現。Python 內部集成了種類功能繁多的內置模塊從而在程序編寫上降低了其他高級語言編寫過程中常見的復雜性。在達到同一目的時使用 Python 語言編寫程序較 C、C++和 Java 編寫的程序更為簡潔，使用也更具有靈活性。
（2）解釋性
作為一種解釋性的語言，Python 程序開發(fā)過程中不需要進行不需要將代碼編譯成底層的二進制碼，而比如 C 或者 C++類的編譯性語言則是把程序從源文件轉換成底層的計算機碼（即二進制代碼，0 和 1）[37]。這個過程通過專用的編譯器來完成。由于字節(jié)碼是一種與平臺無關的格式，只需要簡單的拷貝，Python 程序就可以在其他計算機運行了。Python 語言這種易于移植的特性越來越受到人們的青睞。
（3）面向對象
從本質來說，Python 為一種面向對象的語言[38]。Python 同時支持面向過程的編程和面向對象的編程。通常所說的“面向過程”是指編寫的程序由過程或只是由可重復調用的函數組建起來。而“面向對象”的語言是指編寫的程序是由數據和功能組合而成的對象構建起來。Python 的類與多重繼承等高級概念的使用，并且憑借其特有的簡潔的語法和類型非常易于使用，很大程度地提升了代碼的開發(fā)速度。
（4）可嵌入性
Python 程序可以嵌入任何 C/C++程序內部，為 python 語言程序使用者提供腳本功能。同時，Python 也能夠調用 C 和 C++的庫，可以調用 C 和 C++程序，可以與 Java語言程序集成，并且通過 SOAP、XML.RPC 等接口與網絡數據交互。
（5）豐富的庫
Python 內置了眾多預編譯并可移植的功能模塊，這些功能模塊被稱作標準庫（standard library）[39]。其中標準庫支持眾多的應用程序代碼功能執(zhí)行任務，包括字符模式到 Internet 腳本編程的匹配等諸多方面。如數學公式、界面編輯、文檔操作、正則表達式、多線程、測試、數據庫、瀏覽器、郵件、XML、HTML 和其他系統(tǒng)功能相關的操作。而且這些功能模塊或者說庫都是集成在 Python 內部。另外，Python 可以通過自行開發(fā)的庫和眾多第三方應用進行數據擴展。這其中涵蓋了包括網站維護、數據計算、串口讀寫、游戲開發(fā)等多個領域。
此外，Python 提供了語言基本組成的常用數據結構。例如列表（list）、字符串（string）、字典（dictionary）[40]。它們編寫靈活且易于使用，不需要代碼中關于類型和大小的冗雜的聲明，它往往自動地應用一種廣義上的對象。雖然國內對 Python 的應用沒有其他的傳統(tǒng)語言廣泛，對應的參考資料也相對較少使 Python 的發(fā)展受到了一定程度的阻礙。然而，良好的特性與編程簡單優(yōu)雅的有機組合將 Python 成功塑造成為一種極具潛力的語言，具有非常好的發(fā)展前景。
3.3.3 Python 的應用現狀和前景
Python 作為一種年輕的語言，擁有非常強大的生命力和無與倫比的優(yōu)勢。在國內的一些主流社交網站如豆瓣、知乎等得到了廣泛的應用。在常用的計算操作系統(tǒng)里，大多數版本的 Linux 以及 Net BSD 和 Mac OS 系統(tǒng)中 Python 作為一種標準的系統(tǒng)組件集成在操作系統(tǒng)內部，無需安裝即可在終端直接運行 Python 程序。Python 語言中包含了若干個可以直接調用操作系統(tǒng)功能的標準功能庫，使用時通過第三方軟件包pywin32，Python 可以訪問 Windows 的組件對象服務及其它應用程序接口服務。通過Iron Python，Python 能夠直接調用.net。通常來講，Python 編寫的腳本管理程序在運行性能、可讀性、可擴展性、代碼維護等多個方面都優(yōu)于其他的腳本語言。Python 完善的支持多種網絡協(xié)議。在程序語言使用排行榜上，近幾年 Python 一直穩(wěn)步提升，僅次于 Java、C、C++、PHP、C#等語言之后，圖 3.2 為 2010 年程序語言使用排名。對于Python 未來的發(fā)展根據其創(chuàng)始人 Guidovan Rossum 的構想，Python 除了一直堅持的簡潔和優(yōu)雅的本質外更開始其他語言的編程。例如加入了對中文項目開發(fā)的支持，編程人員可以直接使用中文進行程序代碼編寫，這將有力地推動 Python 語言在國內的推廣進程。
圖 3.2 2010 年計算機語言排名
3.3.4 Python 語言的不足
Python 語言的缺點主要體現在以下四個方面：
（1）開發(fā)人員相對較少。比較 Java Script，參考中國和國外的使用情況，Python的開發(fā)人員相對不足，這一現狀不利于 Python 的快速發(fā)展。
（2）缺少參考資料。一種開發(fā)語言走向成熟的過程，需要大量的出版書籍和專業(yè)文獻來支撐。當前，國內缺少關于 Python 的專業(yè)書籍，市面上存在的多半是入門級別的翻譯著作，設計語言的高級部分時還需要參考英文資料。同時因為沒有走上商業(yè)產品化的道路，Python 的推廣活動較少，維護和推廣者大多為 Python 支持與愛好者。
（3）執(zhí)行速度不夠快。在現有的實現方式下 python 與 C、C++這類編譯型語言相比，Python 的執(zhí)行速度不夠快。即使當今 CPU 的處理速度很快，在一些應用領域仍然需要優(yōu)化程序的執(zhí)行速度。不過，由于 Python 具有可擴展性，部分關鍵可以調用C 或 C++編寫的程序。
（4）缺乏真正的支持多處理進程的處理器。
3.3.5 wx Python 圖形庫概述
Python 的簡潔以及快速的開發(fā)周期十分適合開發(fā) GUI 程序[41]，其中界面開發(fā)工具包括 Qt、GTK、MFC 等。本文中使用 wx Python GUI 工具包來完成設計 GUI 程序即界面程序的開發(fā)設計。作為 Python 語言 GUI 工具的一種 wx Python 具有諸多優(yōu)點，大量的圖形模塊使得 Python 編程人員快捷的實現樣式美觀、功能強大的人機界面。Wx Python 的一個突出的優(yōu)勢就是不論各種應用場合都是免費的，即使是商用開發(fā)也無須考慮版權問題。與 Python 語言相同，wx Python 的開源特性使任何人都可以免費使用其他人共享的程序模塊，也可以查看和修改它其代碼或者上傳自己開發(fā)的程序、補丁等。同時，wx Python 模塊跨平臺的優(yōu)點使開發(fā)的界面程序在不經過任何修改的情況下能夠完美運行在多種平臺（Windows、Unix、Linux 和 Mac OS）上。 對于 wx Python GUI 程序設計有如下基本概念。
（1）窗口，容納各種控件的容器。如按鈕、文本、狀態(tài)欄等各種控件都放置于窗口中。
（2）屬性，定義為對象的性質。表現控件在程序運行的過程中的的狀態(tài)、尺寸大小、所處、顏色等等。
（3）對象，指構成界面的各種組件，例如按鈕、指示燈、點選項、文本框、圖片欄等。
（4）方法，指一類控制對象的具體行為。比如顯示、隱藏方法用于對象顯示或隱藏，移動方法指移動對象到制定的位置等。
（5）事件，指的是對一個組件的操作。如鼠標在一個控件上移動時，就稱為一個 Move 事件。
（6）響應，指特定事件發(fā)生時后的產生的具體動作，響應后的具體動作可以自定義，這個自定義動作的實現過程稱為事件的響應。
通常情況下基本的 wx Python 程序所必須包含以下五個基本步驟：
1）導入 wx Python 模塊
2）子類化 wx Python 應用程序類
3）定義一個應用程序的初始化方法
4）創(chuàng)建一個應用程序類的實例
5）進入應用程序的主事件循環(huán)
我們創(chuàng)建了一個名為 Hello world.py 的示例程序如下
Import wx #1 導入 wx Python 包 class App(wx.App):#2 子類化 wx Python 應用程序類 def On Init(self):#3 定義一個應用程序的初始化方法
frame=wx.Frame(parent=None，title=’Hello world’)
frame.Show() app=App()#4 創(chuàng)建一個應用程序類的實例
app.Main Loop()#5 進入這個應用程序的主事件循環(huán) 程序運行結果如圖 3.3，生成了一個最簡單的 wx Python 界面程序。
圖 3.3 Hello world.py 運行結果
3.4 系統(tǒng)參數優(yōu)化
3.4.1 數控系統(tǒng)伺服驅動
數控系統(tǒng)的伺服驅動部分是數控系統(tǒng)的重要組成，其根本作用是對設備運動結構部分的速度與位移進行精確控制，該部分的性能優(yōu)劣會對設備加工精度和工件加工質量產生直接影響[42,43,44]。數控設備的精度一般決定于設備的兩個部分：設備的機械精度和設備的電氣控制系統(tǒng)部分的可控精度。機械精度主要包括設備結構制造精度、傳動精度與裝配精度，通常來說，裝配精度在設備定型后只可進行微小調整，傳動精度中起決定作用的導軌、絲杠等已到達標準上限，難以提高。所以，數控設備精度的提高可以在控制部分通過軟件來實現。電氣控制系統(tǒng)在一般采用半閉環(huán)與全閉環(huán)兩種方式可以很好的提高設備控制部分的控制精度，也可以充分利用數控系統(tǒng)的優(yōu)良性能，以滿足數控設備高標準生產需求[45]。
一般情況下，數控設備的運行參數為一些缺省值，主要是生產廠家根據行業(yè)標準所設定，但在實際的應用中這些參數并不符合實際的生產要求，參數設定值未能達到最優(yōu)化，未使設備的伺服驅動系統(tǒng)得到充分的發(fā)揮。所以，為了提高設備控制部分精度，將設備參數更好的與生產條件相匹配，對伺服系統(tǒng)進行有效的優(yōu)化就變得尤為重要。本文中基于海德漢 i TNC530 數控系統(tǒng)提供的 TNCopt 控制系統(tǒng)參數優(yōu)化軟件，對螺旋錐齒輪專用加工機床進行設備伺服驅動部分的優(yōu)化，完善了系統(tǒng)的運動特性，使運動部分和控制部分性能達到最優(yōu)匹配，以滿足工件加工精度與加工質量更高要求的標準。
3.4.2 伺服控制系統(tǒng)及優(yōu)化原理
設備開啟伺服軸前，要對其進行優(yōu)化。i TNC530 數控設備運動控制通過下圖 3.4所示原理進行伺服控制，位置控制環(huán)優(yōu)先于速度控制環(huán)和電流控制環(huán)。
圖 3.4 控制原理圖
控制方式的優(yōu)勢：1）控制區(qū)分明顯。2）控制環(huán)可以對前面的干擾進行補償，提高了控制精度。3）通過限制指令值，可以是內部的控制環(huán)得到很好的保護。4）以電流環(huán)、速度換、位置環(huán)衛(wèi)順序進行優(yōu)化設置。位置、速度、電流控制器都集成在i TNC 系統(tǒng)內部，驅動模塊通過 CC42X 的 PWM 信號驅動。
理論上理想的控制系統(tǒng)輸入和輸出不存在滯后即零誤差傳動，傳動的過程中信號傳遞屬于線性傳輸。不過事實上，從系統(tǒng)傳動部分與控制部分分析，伺服電機到驅動的運動機構部分的信號傳遞屬于二階傳遞系統(tǒng)[41]即：線性與彈性共同組合。而傳動環(huán)節(jié)中彈性環(huán)節(jié)是優(yōu)化的主要目標環(huán)節(jié)，其中包含了多種頻率，各種類頻率直接作用于運動部分，頻率被抑制部分，動態(tài)特性被降低，被放大部分有一定的概率使設備產生共振。在實際的生產過程中，共振產生的誤差會極大影響設備加工精度及工件的表面質量，而對伺服控制部分進行優(yōu)化可以很好的見地產生共振部分的頻率，所以進行參數優(yōu)化降低共振產生的誤差是可行的。伺服控制優(yōu)化的目標就是修改系統(tǒng)缺省參數，使傳動過程中的信號傳遞最大限度的歸于線性關系，減少控制誤差避免振動。
數控設備系統(tǒng)的驅動系統(tǒng)伺服控制部分包括三個環(huán)節(jié)：速度環(huán)、位置環(huán)、電流環(huán)[43]。位置環(huán)是通過 PID 控制中比例微分控制進行調節(jié)，對應的位置環(huán)值只需對控制器的增益常數重新設定，而速度與電流部分則是通過比例積分控制驚醒調節(jié)，對應的需要對增益參數和積分時間常數進行重新配置[46,47]。
3.4.3 控制環(huán)參數優(yōu)化步驟
控制系統(tǒng)各個控制環(huán)參數重新配置的具體數值，需要根據 TNCopt 系統(tǒng)優(yōu)化軟件頻率響應圖來進行判斷。頻率響應曲線越平滑，頻率范圍越寬，系統(tǒng)的動態(tài)響應特性越好，設備的加工進度也會更高。通過測量加工工件精度的方法可以更直觀更準確的評判參數的優(yōu)化數值是否達到最優(yōu)值，工件的輪廓誤差愈小，則優(yōu)化結果越好。
通過海德漢 i TNC530 提供的 TNCopt 軟件，對控制環(huán)的 PID 參數進行測試優(yōu)化伺服控制參數。在此過程中階躍響應、伺服軌跡跟蹤及工件精度測定更易于控制環(huán)參數的調節(jié)。按照各控制環(huán)的響應速度，優(yōu)化次序依次為：電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
電流環(huán)控制優(yōu)化需要調節(jié)比例積分調節(jié)器中積分常數和電流環(huán)增益。速度環(huán)則組要優(yōu)化速度積分常數速度環(huán)增益及濾波器選擇參數，對應 MP 參數（機床參數）為：MP2510、MP2500、MP2520。位置環(huán)優(yōu)化部分只須對位置環(huán)增益進行優(yōu)化即可，對應 Machine parameter MP1510。以電流環(huán)部分為例，電流控制環(huán)優(yōu)化參數如圖 3.5 所示：
圖 3.5 電流控制參數
MP2420：電流環(huán)比例系數，“+/.”為參數增減值，1.0[V/A]為步距大小。
MP2430：電流環(huán)時間積分系數，“+/.”為參數增減值，500[VS/A]為步距大小。
MP2420(P 系數)和 2430
（I 系數）動態(tài)響應曲線標準如下圖 3.6 至 3.9（逐漸增減參數）：
圖 3.6 響應曲線 1
圖 3.7 響應曲線 2
圖 3.8 響應曲線 3
圖 3.9 響應曲線 4
在運行 TNCopt 控制系統(tǒng)優(yōu)化軟件時，可以先應用軟件的自動優(yōu)化功能，根據自動優(yōu)化模式下響應曲線的特性與經驗，在此基礎上進行手動模式下的優(yōu)化。使用TNCopt 自動優(yōu)化，確定 MP2420 和 MP2430，步驟如下：
1）將 MP2420 初始值設為“1”，MP2430 設為“0”。
2）按AUTO 命令
3）選擇菜單 Measure/Start 或按 按START鈕開始自動優(yōu)化。
4）自動優(yōu)化達到最優(yōu)時軟件停止優(yōu)化。
以設備 X 軸電流環(huán)自動優(yōu)化過程為例為例，獲得如圖 3.10 的控制系統(tǒng)參數自動優(yōu)化曲線圖。
圖 3.10X 軸電流環(huán)自動優(yōu)化圖
自動優(yōu)化后可根據實際設備參數要求進行手動模式化下的優(yōu)化，如圖 3.12 所示曲線為自動優(yōu)化后手動調整曲線。
圖 3.11X 軸電流環(huán)手動修正圖
重復上述過程對各軸進行優(yōu)化后得到的一組設備優(yōu)化參數如表 3.1 所示，其中電流環(huán)參數 MP2420、MP2430，速度環(huán)參數 MP2500、MP2510，位置環(huán)參數 MP1510、MP2602、MP2604。
表 3.1 參數優(yōu)化表
3.4.5 優(yōu)化效果檢測
在執(zhí)行螺旋錐齒輪銑削對比試驗時，先將優(yōu)化后所得到的參數通過宏程序調用（輔助 M 功能）。運行設備完成若干組齒數的銑削加工后與優(yōu)化參數與缺省狀態(tài)下的加工狀態(tài)進行對比。如圖 3.12 所示為控制系統(tǒng)優(yōu)化參數優(yōu)化前后的齒輪效果對比。
圖 3.12 伺服控制參數優(yōu)化前后齒輪質量對比
經對比發(fā)現，優(yōu)化前后加工齒面質量得到了明顯的改善，通過簡單的技術測量，齒輪整體精度得到了一定的提升，參數優(yōu)化取得了效果良好效果。以上對比說明，在控制系統(tǒng)參數優(yōu)化后，機床的控制精度、工件加工質量都得到了提高。這一技術為TNC 同系列產品控制系統(tǒng)參數優(yōu)化提供了參考
3.5 本章小結
本章主要對軟件開發(fā)平臺與設備參數優(yōu)化進行了介紹。首先介紹了軟件的開發(fā)平臺——海德漢 i TNC530 數控系統(tǒng)，對該數控系統(tǒng)的特點進行了介紹。然后，對軟件設計語言 Python 及內部圖形庫 wx Python 進行了說明。最后，介紹了數控設備伺服驅動部分和控制系統(tǒng)的本質與優(yōu)化原理，對 i TNC530 數控系統(tǒng)設備參數進行優(yōu)化，并通過實際加工對比，闡明了在螺旋錐齒輪的生成加工過程中，設備控制系統(tǒng)參數優(yōu)化的實用性與必要性。
投稿箱：
如果您有機床行業(yè)、企業(yè)相關新聞稿件發(fā)表，或進行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業(yè)、企業(yè)相關新聞稿件發(fā)表，或進行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多本專題新聞
名企推薦
專題點擊前十
| 更多
