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NSK成功開發“協作機器人用執行器”

2022-3-10 來源：NSK 作者：-

日本精工株式會社（以下簡稱 NSK）和橫濱國立大學（神奈川縣橫濱市）合作，成功開發了通過高精度檢測，緩和與人或物體碰撞力的“協作機器人用執行器”。

·針對協作機器人的“新慧動”提案

·使高精度的碰撞檢測成為可能，助力安心、安全的機器人的實現

NSK預計將于3月9日~3月12日，在東京Big Sight國際展示中心（東京都江東區）舉行的“2022國際機器人展（iREX2022）”中展出該產品。針對協作機器人制造商以及有意愿使用本產品的客戶的推廣活動已經開始，試驗驗證等銷售準備工作正在進行中。

開發背景

為了實現更加和諧繁榮的社會，服務機器人市場的成長令人期待。近年，從解決勞動力短缺以及節省應對新型冠狀病毒感染的人手方面考慮，協作機器人正在逐步引入生產線。另一方面，對于人類在同一空間協同工作的協作機器人的進一步普及，需要更多的安全保障，例如在與人或物體碰撞時緩和碰撞力等。為此，NSK和橫濱國立大學的藤本研究室共同開發了能夠實現高精度碰撞檢測的協作機器人用執行器。

開發品特征

本開發品通過搭載橫濱國立大學藤本教授發明的高效率反向運轉雙邊齒輪，實現了反向運動時20%（與之前相比）的效率提升。據此，在機器臂與人碰撞時高精度檢測出負載扭矩，通過控制電機，緩和人與機器人發生碰撞時的碰撞力。

而且，此次NSK開發的執行器可以自身檢測出碰撞，與常規的機器人相比，無需額外配置檢測用傳感器及線束。