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激光切割技術(shù)在船舶制造中的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
2018-6-21  來(lái)源:轉(zhuǎn)載  作者: 陳希章,蘇傳出,程軍輝

 

 
      摘要:激光切割具有切割效率高,切割精度高,熱變形小,割縫質(zhì)量與切口面垂直性好等優(yōu)點(diǎn),在鈑金、汽車(chē)、機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)得到大量應(yīng)用,但由于船舶切割自身的特點(diǎn),激光切割在該行業(yè)未能大面積推廣。本文總結(jié)了激光切割技術(shù)的原理與特點(diǎn),回顧了激光切割技術(shù)在船舶制造中的應(yīng)用現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題,重點(diǎn)對(duì)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和展望,從性?xún)r(jià)比、裝備柔性化和質(zhì)量等方面進(jìn)行了深入分析并提出了應(yīng)用建議。
  
     關(guān)鍵詞:激光切割;船舶制造;應(yīng)用現(xiàn)狀;發(fā)展前景
 
  
     船舶行業(yè)是金屬焊接和切割的大戶(hù),其制造涉及的主要工序之一就是切割和焊接。船舶行業(yè)近些年來(lái)經(jīng)歷了快速擴(kuò)張又突然萎縮的過(guò)程。
  
     2016  年是船舶工業(yè)“十三五”的開(kāi)局之年,2017年是全球造船業(yè)深度調(diào)整、我國(guó)船舶工業(yè)進(jìn)入全面做強(qiáng)階段的關(guān)鍵之年。
  
    據(jù)中國(guó)船舶行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)整,船舶行業(yè)出現(xiàn)一些新的特點(diǎn),船舶行業(yè)總體經(jīng)濟(jì)總量幅度變化不大的情況下利潤(rùn)有一定幅度下滑,在總體訂單有所下降的情況下,出口訂單有所回升,同時(shí)船舶行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度進(jìn)一步提升,目前前十名的船舶企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)的53.4%以上。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈、利潤(rùn)的下滑和質(zhì)量要求的提高,船舶行業(yè)對(duì)制造質(zhì)量更加重視,而作為切割大戶(hù),激光切割在新形勢(shì)下進(jìn)一步迎來(lái)爆發(fā)的機(jī)會(huì)。激光切割作為一種高效、綠色、高質(zhì)量、高精度的技術(shù),是促進(jìn)船舶工業(yè)發(fā)展及船舶加工制造優(yōu)化的基石,對(duì)船舶行業(yè)實(shí)現(xiàn)減量化、輕量化、再制造、降低成本,減少工時(shí)以及節(jié)能環(huán)保等方面發(fā)揮重要作用。另外,激光切割工藝還是船舶結(jié)構(gòu)前船板備料的理想手段,順應(yīng)目前船舶結(jié)構(gòu)大型化制造精度化,建造高效化的發(fā)展趨勢(shì)。本文針對(duì)激光切割技術(shù)原理和特點(diǎn),船舶制造領(lǐng)域激光切割技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀、存在問(wèn)題及其應(yīng)用前景進(jìn)行論述。
  
     1. 激光切割技術(shù)
  
    (1)激光切割原理
  
    激光切割是典型的熱切割方法,其通過(guò)激光器產(chǎn)生高能量密度的激光束,并利用激光鏡組聚焦光束,照射工件,且以連續(xù)重復(fù)的脈沖作業(yè)方式,加熱工件材料,使其迅速發(fā)生熔化、汽化、燒蝕形成孔洞。同時(shí)借助與光束同軸的高速氣流吹除切口處熔融廢料,完成工件的切割分離。激光切割的原理如圖1所示。
  
  
  
     圖1   激光切割原理示意


    (2)激光切割的特點(diǎn)
  
     第一,切割質(zhì)量好:激光光斑小、能量密度高、切割速度快、激光切割切口細(xì)窄平整,切縫表面光潔美觀,表面粗糙度只有幾十微米,切割零件的尺寸精度可達(dá)±0.05mm,工件變形小,熱影響區(qū)小,適應(yīng)性與靈活性高,可作為最后一道加工工序,無(wú)需二次加工,減少加工成本。
  
    第二,切割效率高:基于激光的光學(xué)特性與傳輸特性,激光切割可在配有多臺(tái)數(shù)控操作臺(tái)的激光切割機(jī)上實(shí)現(xiàn)數(shù)控操作。同時(shí),只需修改數(shù)控程序,就可實(shí)現(xiàn)多形狀零件的切割,其中包括二維與三維切割。

   第三,非接觸式切割,減少工具成本:激光切割時(shí)它不像傳統(tǒng)切割方式,其割炬不與工件接觸,無(wú)需更換“刀具”,不存在刀具磨損,加工多厚度或多形狀零件,只需改變激光器的激光輸出參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)。因此激光切割是一種綠色環(huán)保加工手段,激光切割過(guò)程噪聲小、振動(dòng)小,不產(chǎn)生污染。
  
   第 四 , 切 割 材 料 種 類(lèi) 多 ,切割速度快:激光切割材料種類(lèi)繁多,包括金屬、非金屬、復(fù)合材料、木材等。且激光切割速度快,用功率為4000W的激光切割12mm厚30°坡口的低碳鋼,坡口切割速度每分鐘可達(dá)2200mm,用功率6000W的激光切割8mm厚22.5°坡口的不銹鋼,坡口的切割速度每分鐘可達(dá)1500mm。
  
    2.  激光切割技術(shù)在船舶方面的應(yīng)用現(xiàn)狀
  
   (1)船舶切割特點(diǎn)
  
   船舶行業(yè)對(duì)于船體分段轉(zhuǎn)配精度要求高,構(gòu)架轉(zhuǎn)配間隙必須控制在1 m m 范圍。以往船舶制造企業(yè)一般采用等離子對(duì)肋板下料時(shí),為了保證裝配間隙,在肋板上均設(shè)置修割余量,這需要在現(xiàn)場(chǎng)裝配時(shí)手工進(jìn)行修割,修割質(zhì)量參差不齊,割縫內(nèi)殘留氧化物,同時(shí)增加了裝配工作量,裝配周期增長(zhǎng),致使整個(gè)分段建造周期延長(zhǎng)。另外,采用激光切割機(jī)下料取消了裝配余量后,消除了現(xiàn)場(chǎng)修割的現(xiàn)象,減少了人工和材料浪費(fèi),構(gòu)架裝配速度明顯加快,裝配質(zhì)量提升顯著。

   (2)激光切割技術(shù)在船舶制造中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
  
    近幾年,“精密造船”和“快速造船”成為船舶制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì),激光切割技術(shù)得到了快速發(fā)展,占據(jù)了整個(gè)激光加工行業(yè)的70%以上。船舶制造行業(yè)主要以鋼板原料為主,使用激光切割板材,可代替一些需要采用復(fù)雜大型模具的沖切加工方法,大大縮短生產(chǎn)周期和降低成本。目前,船舶行業(yè)船體板材零件下料方式主要采用火焰切割、等離子切割、剪切加工以及激光切割。其他切割方式相對(duì)于激光切割有諸多不足,例如火焰切割與等離子切割割縫寬、切割精度差,易產(chǎn)生有害氣體,環(huán)境污染大。而激光切割對(duì)于船板切割來(lái)說(shuō),具有切割精度高,熱變形小,減少二次加工(如銑邊、鉆孔等)、轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨,尤其小圓、小孔、曲面加工等優(yōu)點(diǎn),符合船體分段轉(zhuǎn)配精度要求,能充分保證構(gòu)架裝配間隙控制在1m m范圍,但其在鋼材方面的實(shí)用切割速度相對(duì)等離子切割要差。低碳鋼在不同切割方式下切割速度與切割厚度的關(guān)系,低碳鋼在不同切割方式下切割效果分別如圖2與表1所示
  
  
  
    圖2   低碳鋼在不同切割方式下切割速度與切割厚度的關(guān)系
  
  
    表1   低碳鋼在不同切割方式下切割效果
 
  
  
  

      在船舶制造領(lǐng)域,激光切割避免了等離子對(duì)肋板下料時(shí),為了保證裝配間隙,而在肋板上設(shè)置修割余量,并通過(guò)人工進(jìn)行修割,造成修割質(zhì)量參差不齊的情況的發(fā)生。從而減少裝配的工作量、裝配周期、材料與人工成本浪費(fèi)。通過(guò)激光切割的船用鋼板,割縫質(zhì)量好,切口面垂直性好,無(wú)掛渣,氧化層薄,表面光滑,無(wú)需二次加工,可直接焊接,且熱變形小,曲線(xiàn)切割精度高,減少配合工時(shí),實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙切割高強(qiáng)船板。船舶內(nèi)構(gòu)材間隙量的偏差如圖3所示。

  
  
     圖3   船舶內(nèi)構(gòu)材間隙量的偏差




    (3)激光切割技術(shù)在船舶制造中的應(yīng)用現(xiàn)狀
  
     目前,CO2激光切割技術(shù)是全球造船生產(chǎn)用的最為普遍的制造加工技術(shù)。常用的5~6k WCO2激光器切割速度與等離子相比差,無(wú)法滿(mǎn)足船舶制造業(yè)現(xiàn)下速度與效率優(yōu)先的要求,并且其設(shè)備和機(jī)器維護(hù)成本高,回報(bào)少,滿(mǎn)足不了造船業(yè)的需求。雖然它在船舶上的應(yīng)用情況并不理想,但也逐步被采用,用于造船領(lǐng)域的激光切割源和相關(guān)切割加工設(shè)備構(gòu)架的技術(shù)與工藝都有一些新進(jìn)展。4k WCO2激光器切割效果如圖4所示。


     圖4   4 k W CO2激光器切割效果



    近年來(lái),國(guó)內(nèi)少數(shù)具有雄厚實(shí)力的造船廠(chǎng),江南長(zhǎng)興造船基地也已引進(jìn)世界先進(jìn)的“搭載型(CO2)激光切割機(jī)”,但激光切割機(jī)搭載技術(shù),國(guó)內(nèi)外也就日本的技術(shù)應(yīng)用比較樂(lè)觀,它的成功或失敗,也為國(guó)內(nèi)造船行業(yè)提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展,光纖激光器也都得到快速發(fā)展,其高功率下具有極好的光束質(zhì)量、高電光轉(zhuǎn)化效率、相同功率下的小體積、光纖傳輸帶來(lái)較好的工作柔性,以及幾乎免維護(hù)的高可靠性等形成的綜合優(yōu)勢(shì),已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)的(CO2)激光切割構(gòu)成了挑戰(zhàn)。隨著光纖激光切割加工中厚板效果的不斷改進(jìn),國(guó)內(nèi)不少切割設(shè)備的生產(chǎn)商都已經(jīng)進(jìn)入或正準(zhǔn)備開(kāi)展配置光纖激光器的數(shù)控激光切割機(jī)的研制階段,以及一些院校、機(jī)構(gòu)、學(xué)者已在研究光纖激光器的切割效果。例如:Jae Sung  Shin等人通過(guò)6k W光纖激光器研究高速光纖激光對(duì)不銹鋼板的切割性能,最大切割速度每分鐘可達(dá)72mm,可切割60mm厚不銹鋼板且切口形狀和割縫寬度優(yōu)良,如圖5所示。
  
 
  
  
    圖5 切割60mm厚不銹鋼板的切割速度 

    Antti Salminen等 人 用 5 k W 的 光 纖 激 光 器 對(duì)10m m不銹鋼板和4m m鋁板進(jìn)行了惰性氣體輔助激光切割。研究了激光功率、切割速度、焦點(diǎn)位置和輔助氣體壓力對(duì)切割性能和切割質(zhì)量的影響。確定了不同激光功率下的最大切割速度,并研究了不同切割參數(shù)的組合,優(yōu)化切割效果,得到優(yōu)質(zhì)切口等。參數(shù)為激光功率4k W,切割速度為每分鐘1m,氮?dú)?MPa的10mm厚不銹鋼板的切割效果如圖6所示。
  

     圖6   激光功率4k W,切割速度為1m/min,氮?dú)?MPa的10mm厚不銹鋼板
  
    現(xiàn)階段光纖激光器的輸出功率已達(dá)到50k W,但目前的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)還是放在1~4k W的激光器上,并以此為基礎(chǔ)研發(fā)10k W的激光器,實(shí)現(xiàn)激光器的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,解決船舶、航天航空、汽車(chē)制造的切割與焊接問(wèn)題。同時(shí),激光切割技術(shù)為了適應(yīng)切割情況與環(huán)境,充分被船舶制造業(yè)利用,其和機(jī)器人相結(jié)合,形成機(jī)器人切割系統(tǒng)。進(jìn)入2000年,德國(guó)的KUKA、瑞士的ABB、日本的FANUC等機(jī)器人公司均研制激光機(jī)器人和激光切割機(jī)器人的系列產(chǎn)品。機(jī)器人技術(shù)與激光技術(shù)的結(jié)合是目前應(yīng)用于船舶制造行業(yè)或是整個(gè)制造業(yè)的主流趨
勢(shì)。
  
     3.  激光切割在船舶行業(yè)應(yīng)用的趨勢(shì)及建議
  
     如前所述,激光切割質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯,在汽車(chē)、鈑金、機(jī)械等領(lǐng)域得到大面積推廣,就船舶行業(yè)來(lái)講,也早已引起重視。滬東中華造船集團(tuán)、江南造船集團(tuán)、外高橋造船有限公司和上海寶山鋼鐵股份公司等早在2005年左右就與國(guó)內(nèi)高校研究院所合作進(jìn)行激光切割和焊接的研究,目前國(guó)內(nèi)江南造船廠(chǎng)、武漢船廠(chǎng)等大型造船企業(yè)業(yè)已采用激光切割進(jìn)行船板的加工。但客觀的講,在國(guó)內(nèi)船舶行業(yè),激光切割并未占據(jù)主導(dǎo)地位,主要原因包括:
  
    ①激光切割成本相比傳統(tǒng)切割方法高。②激光切割的大型設(shè)備不適合船舶行業(yè)的制造特點(diǎn),如現(xiàn)場(chǎng)施工、分段作業(yè)、工作環(huán)境復(fù)雜等。③切割效率沒(méi)有明顯優(yōu)勢(shì),尤其是船舶行業(yè)的厚板切割。④激光設(shè)備維護(hù)復(fù)雜對(duì)工人要求高、成本高等。就目前行業(yè)的現(xiàn)狀情況,隨著激光器價(jià)格的逐步下降和智能化水平的提高,激光切割技術(shù)將逐步在船舶行業(yè)得到
大量應(yīng)用。
  
    主要原因包括:
  
    (1)成本問(wèn)題船舶行業(yè)(c)圖5   切割60mm厚不銹鋼板的切割速度(a)40mm72mm/min切割方向40mm72mm/min切割方向切割方向(b)最關(guān)心問(wèn)題之一即切割成本,目前傳統(tǒng)的工藝一般包括板材進(jìn)廠(chǎng)+ 火焰切割或等離子切割 + 人工去毛刺+人工坡口或修邊機(jī)開(kāi)坡口+搖臂鉆鉆等包括大約5個(gè)工序+4次零件搬運(yùn),工藝相對(duì)繁復(fù),成本浪費(fèi),若采用激光切割代替,則工序可簡(jiǎn)化為板材進(jìn)廠(chǎng)+激光切割(激光切割+激光坡口+激光鉆孔),在時(shí)間成本、人力成本、場(chǎng)地成本等方面均得到降低。為進(jìn)一步直觀比較相應(yīng)成本,本文經(jīng)過(guò)測(cè)算,并與伯納激光科技等多家公司核實(shí),給出表2~表4的對(duì)比數(shù)據(jù)。
  
    表中的試驗(yàn)和核算中采用統(tǒng)一條件,所用材料為Q345B,板材規(guī)格2200mm×6000mm×25mm,切割6張,單張切縫數(shù)量為7,切 割 總 長(zhǎng) 度 2 5 2 m , 板 材 重 量15543k g,采用直線(xiàn)下料切割方式。成本的核算考慮人力成本、材料損耗、附件損耗、切割氣體成本等。由表格可以看出,激光切割已經(jīng)具有明顯優(yōu)勢(shì)。

    表2   火焰切割成本
 
  

 
    表3   等離子切割成本
 
  
  
   
    表4   激光切割成本
 
  
  
  
   (2)激光設(shè)備的柔性化、智能化逐步適應(yīng)船舶行業(yè)的發(fā)展
    
   近些年國(guó)內(nèi)大型裝備的智能化水平有所突破,基于CNC、機(jī)器人機(jī)器組合的各類(lèi)裝備很多具有模塊化、智能化的實(shí)用技術(shù),如南通中遠(yuǎn)川崎智能生產(chǎn)線(xiàn)能適應(yīng)復(fù)雜情況下的制造系統(tǒng)。這對(duì)于船舶行業(yè)的分段制造、戶(hù)外作業(yè)以及復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境具有良好的適應(yīng)性。除了裝備外,工藝最終決定了使用效果,因此科技人員通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制機(jī)械切割過(guò)程,完成工藝信息的采集與分析,同時(shí)融入多個(gè)能場(chǎng)與工藝,實(shí)現(xiàn)工藝改良的重要手段,進(jìn)而提高激光切割效果,簡(jiǎn)化切割工序,縮減工期與成本。
  
   (3)激光器的發(fā)展降低了設(shè)備、維護(hù)成本
  
    隨著大功率光纖激光器與半導(dǎo)體激光器制造技術(shù)的快速發(fā)展以及相應(yīng)的加工技術(shù)水平的提升,光纖激光器與半導(dǎo)體激光器的高效、節(jié)能、精密的切割特點(diǎn),迎合市場(chǎng)需求,符合當(dāng)下激光制造技術(shù)的發(fā)展方向,應(yīng)大力推動(dòng)光纖激光器與半導(dǎo)體激光器的產(chǎn)業(yè)化與市場(chǎng)化及其相應(yīng)設(shè)備與控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)完善。而相應(yīng)設(shè)備的進(jìn)展又進(jìn)一步提高了設(shè)備的集成度和柔性水平,針對(duì)船舶舾板工作對(duì)切割機(jī)的特殊要求和船體結(jié)構(gòu)所用型材加工形狀的多樣性,激光切割頭多自由度優(yōu)化設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)控制方式與控制系統(tǒng)的研發(fā)迫在眉睫,同時(shí)重視機(jī)器人與機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在激光領(lǐng)域的應(yīng)用研究,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)切割路徑,高精度切割,無(wú)人自動(dòng)操作,來(lái)提高作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,有效控制切割質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。
 
    中國(guó)船舶行業(yè)主動(dòng)適應(yīng)新常態(tài),轉(zhuǎn)型升級(jí)成效明顯。戰(zhàn)略性、前瞻性產(chǎn)品研發(fā)穩(wěn)步推進(jìn),如7萬(wàn)總t級(jí)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)豪華郵輪、3.88萬(wàn)t智能示范船、第七代超深水鉆井平臺(tái)、新型極地自破冰科考船、超大型乙烷運(yùn)輸船(VLEC)等逐步在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn),在國(guó)內(nèi)訂單下降的情況下,出口訂單在穩(wěn)步增長(zhǎng)。相應(yīng)具有研發(fā)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)進(jìn)一步突出特色, 產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步集中,尤其是前10名的企業(yè)占據(jù)半壁江山,而這些必將進(jìn)一步推動(dòng)對(duì)高質(zhì)量制造的需求,推動(dòng)激光切割在該行業(yè)的應(yīng)用,而激光行業(yè)也必將進(jìn)一步適應(yīng)船舶行業(yè)的需求,朝著進(jìn)一步降低成本、高質(zhì)量、智能化的方向發(fā)展。




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