【摘要】本文闡述了T68 鏜床電氣控制系統的工作原理，詳細說明了用PLC 對T68 鏜床電氣控制系統進行改造的具體方法。
0 概述
T68 鏜床是一種通用性比較強的多用途機床， 主要用于鉆孔，鏜孔、加工端面、斜面、成形面的加工設備，它采用了繼電接觸器控制，專為工業環境應用面設計， 其顯著特點是可靠性高抗干干擾能力強，通用性廣等特點。將T68 鏜床繼電接觸控制系統控制部分改為PLC 控制可以提高整個電氣控制系統的工作性能，減少維護，維修等工作
量，以致于提高工作效率和產品質量，減少無故障停機時間。
1、 T68 鏜床的控制要求及電氣控制線路分析
T68 鏜床共有兩臺交流異步電動機， 分別為主電機和快速電機。主電機首先帶動鏜軸或平旋盤做主運動，其次通過傳動機構帶動工作臺，主軸箱和鏜軸做進給運動。快速電機主要帶動帶動工作臺，主軸箱和鏜軸做快速移動，用于在對刀或調整工件時提高工作效率。T68 鏜床電氣系統分為主電路，控制電路電路兩部分，繼電—接觸電氣控制系統的工作原理如圖1 所示。
圖1
2 、電路分析
首先紐子開關HY 拔上，CTY 吸合，這時指示燈EF 發光，控制電路有電，機床照明燈NL 亮。鏜軸旋轉電動機M1 為主動，分別有高速，低速、點動、連續運動、正反轉、制動等動作，給運動為主電機經齒輪，手柄等連接器件的傳遞實現工作臺的前后， 左右及主軸箱的上下運動和鏜桿進出，平旋盤的運動。快速運動主要由機械手柄拔動齒輪，連接器件來實現， 然后壓合行程開關XCKN 和XCKE 發出指令，吸合CJKE，CJKN 實現正反轉主運動電動機還配有熱繼電器JR 來保護電機的過載， 所有線路共用熔斷器RLY 實現短路或嚴重過載保護。快速運動和控制回路用熔斷器1RL 來實現過載護，主運動點動都是在低速成下運動，控制按紐AQZE，AQZN、AQZNE、AQZMN 的其中一個發出指令，吸合CJZN，CJZE 和高低速接觸器CJI 和CJII 來實現點動或連續運動和正反轉運動。高低速成由機械手柄根據合適的位置壓合行程開關XCV，來接通分斷電路中的CJI 和CJII 來實現高低速的轉換。
3 、T68 鏜床電氣控制系統的PLC 改造
3.1 硬件設計
改造時，主電路及照明電路保持不變，將所有的控制按紐，行程開關、限位開關、接觸器接入PLC 輸入，輸出回路，具體的邏輯控制由PLC 程序進行控制， 只需新增可編程控制器一臺，24V 的開關電源一只，容量為50VA。
3.2 I/O 地址分配如下表所示
表1
3.3 、T68 鏜床的I/O 接線圖如圖2 所示
根據實際要求和控制特點， 選用SIEMENS S7-200 CPU224 型號的PLC
圖2
3.4 T68 鏜床PLC 程序設計
在PLC 程序設計中， 根據T68 鏜床的控制要求， 及各種聯鎖關系，設計該控制系統的PLC 控制程序，為了增強程序的可讀性，該程序有5 個控制支路：
支路1：是保證機械聯鎖，各手柄到位的控制。
支路2： 是通過高低速機械手柄壓合行程開關XCV 來實現高低速轉換，及它們之間延時控制，聯鎖控制。
支路3：是保證高低速開關壓合后，高低速接觸器吸合后，才能吸合正反轉中繼。
支路4：是實現主電機正點、反點、正轉、反轉的控制。
支路5：是快速電機的正反轉控制。
4 、結束語
T68 鏜床是一種高效率通用性比較強的加工設備，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用，T68 鏜床的操作是通過手柄，機械、電緊密配合完成預定的操作，是機械電氣結構聯合動作的典型控制，是自動化程度高的組合機床。但在電氣修理中故障是很難排除的，特別是在繼電器接觸器控制系統中，由于電氣控制線路觸點多，線路復雜、故障率高、檢修周期短，嚴重地影響生產。本文所述方案是對原來的控制系統進行PLC 改造而成， 經實際模擬運行證明該控制系統控制穩定可靠，具有極高的可靠性和靈活性，更容易維修，而且能適應惡劣的控制環境，取得了較好的生產效率。
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