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      3. PLC對高速數(shù)據(jù)交換區(qū)的訪問

      PLC使用FC21 T r a n s f e r訪問高速數(shù)據(jù)交換區(qū)。其中： E n a b l e —— 啟動傳送；Funct——WORD類型，等于3是讀取操作，等于4是寫入操作；S7Var——Any類型，指定PLC存儲地址；IVAR1——INT類型，指定高速數(shù)據(jù)交換區(qū)的訪問地址；IVAR2——INT 類型，指定信號量；Error——BOOL類型，等于1則程序出錯；ErrCode——出錯時存儲錯誤代碼。程序如下：

      CALL＂Transfer＂

      Enable :=TRUE

      Funct :=B#16#3

      S7Var :=P#L 0.0 INT 7

      IVAR1 :=1000

      IVAR2 :=1001

      Error :=#error

      ErrCode:=#errcode

      A n y類型中分別指定起始地址、數(shù)據(jù)類型和重復(fù)次數(shù)。P#L0.0 INT 7解釋為起始地址L0.0，數(shù)據(jù)類型INT，重復(fù)次數(shù)7。IVAR1=1000高速數(shù)據(jù)交換區(qū)的訪問地址是$A_DBB[1000]。

      上文程序從$A_DBB[1000]起始讀取7個整數(shù)，存儲到L0.0起始的7個INT即LW0到LW7。

      4. 字節(jié)順序

      NC和PLC的字節(jié)順序是不同的。NC字節(jié)順序：16位高8位在后，低8位在前；32位高16位在后，低16位在前。PLC字節(jié)順序與之相反。FC21運行時會根據(jù)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換字節(jié)順序，使傳輸?shù)臄?shù)值保持正確。在編程時要注意這一點。例如：LW0存儲16進制數(shù) 270E，LB0存儲27，LB1存儲0E；傳送到$A_DBW[0]，則$A_DBB[0]存儲0E，$A_DBB[1]存儲27。

      5. 信號量

      信號量確保N C和P L C之間如有一方對一段地址連續(xù)訪問， 則禁止另一方訪問這段地址。信號量在FC21的IVAR2 中指定，VAR2=1001即指定$A_DBB[1001]為信號量。

      使用信號量時的讀寫過程：PLC——只有在信號量等于1時對數(shù)據(jù)區(qū)讀寫，讀寫完成后把信號量置0，由FC21執(zhí)行。NC——只有在信號量等于0時對數(shù)據(jù)區(qū)讀寫， 讀寫完成后把信號量置1 。使用同步動作執(zhí)行。例如WHENEVER $A_DBB[1001]==1DO RDISABLE ，當(dāng)信號量等于1時讀入禁止。

      6. 從PLC向NC傳送BOOL信號

      為了使BOOL信號傳送到NC，可把多個BOOL信號保存在字節(jié)變量中，然后向NC傳送這個字節(jié)變量。NC使用位指令檢測相應(yīng)的位。 

      例如：PLC把某開關(guān)信號賦值給L0.3，然后通過FC21把LB0傳送給$A_DBB[0]。NC使用位指令檢測第三位，即（$A_DBB[0]B_AND'B00001000'），如果開關(guān)BOOL量等于1，（$A_DBB[0]B_AND 'B00001000'）不等于0；如果開關(guān)BOOL量等于0，（ $A_DBB[0] B_AND'B00001000'）等于0。

      從PLC與NC傳送數(shù)組或結(jié)構(gòu)：傳送數(shù)組在S7Var中把數(shù)組的起始地址、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)長度指定即可。由于NC和PLC字節(jié)順序不同，對于結(jié)構(gòu)則應(yīng)對其內(nèi)部各變量逐個按其類型傳送。PLC編程時結(jié)構(gòu)和數(shù)組可直接賦值給ANY類型的參數(shù)，但變量類型為BYTE，有可能在字節(jié)順序上出錯。

      7. NC向PLC任意傳送數(shù)據(jù)的試驗

      NC向PLC傳送數(shù)據(jù)，首先NC把數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)交換區(qū)，然后PLC從數(shù)據(jù)交換區(qū)讀取數(shù)據(jù)。PLC要想取得數(shù)據(jù)首先要知道數(shù)據(jù)的起始位置、數(shù)據(jù)量，讀到哪里，這些信息必須在編寫PLC程序時在FC21參數(shù)S7Var和IVAR1指定。

      使NC向PLC任意位置傳送數(shù)據(jù)的方法如下：首先NC把需要傳送的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)交換區(qū)并寫入數(shù)據(jù)的起始位置，然后在數(shù)據(jù)交換區(qū)指定位置建立一個ANY結(jié)構(gòu)指定PLC地址數(shù)據(jù)、類型和數(shù)量；PLC調(diào)用1個FC21讀取數(shù)據(jù)的起始位置和ANYA結(jié)構(gòu)；PLC調(diào)用第2個FC21以第1個FC21讀取的起始位置和ANYA為參數(shù)讀取。

      圖4所示為把所需傳送數(shù)據(jù)的地址存在1002，在交換區(qū)1004到1013處建立一個ANY結(jié)構(gòu)，1000設(shè)為信號量。圖5所示為兩次調(diào)用FC21。圖6所示為臨時變量表，第1次調(diào)用的FC21 的P#L0.0 INT 7涵蓋了變量c t r、Departure和Destination。在第2次調(diào)用FC21時使用這些變量。

圖4 

圖5 

圖6 

      8. 結(jié)語