發那科工業機器人黑科技之焊槍自動恢復功能
2023-2-7 來源：科技神秘感 作者：-
TORCHMATE——焊槍自動恢復
•基本概念
TorchMate是一種成本低、方便實用的自動調整TCP的一種解決方案。
•用途
使用TorchMate能夠自動補償由于焊槍頸彎曲或導電嘴磨損導致的TCP不準。
•原理
TorchMate的操作原理類似touchsensing，在焊絲上應用一個電壓，當焊絲接觸TorchMate對槍塊時，產生一個輸入信號。TorchMate只補償x,y,z方向的變化，而不會對角度的變化w,p,r進行補償。
•原理圖
•硬件
•軟件
使用本功能時，需要有電弧輕松高速恢復功能選項（A05B-2500-J681）
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
