機器人“心臟”RV減速機機構(gòu)分析
2022-11-15 來源：- 作者：-
我們前面有跟大家了解過，rv減速機對于機器人來說是非常重要的，就像是機器人的“心臟”一樣，那心臟的內(nèi)部結(jié)構(gòu)我們上初中學(xué)過，但機器人的“心臟”rv減速機的內(nèi)部架構(gòu)你了解嗎，今天小編就為大家?guī)韗v減速機機構(gòu)分析。
rv減速機的原理是什么
rv減速機傳動原理
殼體內(nèi)圈裝有圓柱形滾針，由于rv齒輪的偏心運動造成滾針與擺線形rv輪齒的咬合與脫離，從而產(chǎn)生多組房車輪齒與滾針同時咬合，從而增加了載重能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個數(shù)，當(dāng)偏心軸轉(zhuǎn)動一周時，若固定外殼(case)，RV齒輪角與輸入軸同方向轉(zhuǎn)動1個齒輪角。
輸出端可以是傳動軸(SHAFT)，也可以是外殼(CASE)。若外殼固定，則以傳動軸為輸出，同向輸出。如果傳動軸是固定的，外殼是輸出的，剛好相反的方向是輸出的。更換固定和輸出件，能獲得不同的傳動比。
rv減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)
RV-E為兩級減速齒輪，第一級減速為輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個正齒輪(SPURGEAR)以120°的間隔與輸出軸對稱。
第二級減速通過正齒輪帶動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的rv齒輪，使兩個rv齒輪產(chǎn)生偏心運動。兩個rv齒輪以180°相位差驅(qū)動輸出軸，提供平衡載荷。
RV-C是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪與第一中心齒輪的外嚙合，再由第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正向齒輪以120°的間隔與輸出軸對稱。
投稿箱：
如果您有機床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關(guān)信息
業(yè)界視點
| 更多
行業(yè)數(shù)據(jù)
| 更多
- 2025年1月 新能源汽車銷量情況
- 2024年12月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 軸承出口情況
- 2024年12月 分地區(qū)金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年11月 金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年11月 分地區(qū)金屬切削機床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年11月 軸承出口情況
- 2024年11月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年11月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年11月 新能源汽車銷量情況
- 2024年10月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)