功能更全面的線性機(jī)器人，覆蓋更廣泛的搬運(yùn)需求
2022-11-8 來(lái)源：博世力士樂(lè) 作者：-
擴(kuò)展后的博世力士樂(lè)直角坐標(biāo)系子系統(tǒng)開(kāi)辟新的應(yīng)用領(lǐng)域
. 預(yù)定義線性機(jī)器人適用廣泛的工作區(qū)域和負(fù)載范圍
. ctrlX AUTOMATION用作共享自動(dòng)化平臺(tái)
. 可選擇使用預(yù)裝軟件，加快調(diào)試和編程速率
圖1：預(yù)定義線性機(jī)器人具有各種外形尺寸，節(jié)省時(shí)間的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高重復(fù)精度的動(dòng)態(tài)應(yīng)用。圖例：用于懸臂式安裝的2D線性吊架（圖片來(lái)源：博世力士樂(lè)股份公司）
通過(guò)新增的軸組合和尺寸，博世力士樂(lè)擴(kuò)大其線性機(jī)器人產(chǎn)品組合，以滿足工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的各種應(yīng)用需求。直角坐標(biāo)系子系統(tǒng)擁有廣泛的工作區(qū)域和負(fù)載范圍，因此也適用于電池搬運(yùn)或內(nèi)部物流等應(yīng)用。借助預(yù)定義的軸組合，可以快速、方便地選擇線性機(jī)器人，并調(diào)整其尺寸，然后進(jìn)行在線配置和最終確定，以預(yù)裝配子系統(tǒng)的形式訂購(gòu)——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平臺(tái)控制器。每個(gè)多軸系統(tǒng)也可作為智能功能套件用于搬運(yùn)或點(diǎn)膠作業(yè)。通過(guò)預(yù)裝軟件，可以更快地進(jìn)行調(diào)試和直觀編程，這將大幅縮減工程時(shí)間。
擴(kuò)展范圍包括8種不同的軸組合，有68種尺寸。這些產(chǎn)品可用于汽車(chē)（包括電池生產(chǎn)）、制藥和快消品等多種行業(yè)。應(yīng)用范圍從取放、定位和托盤(pán)裝載到送料、移位和裝載，包括點(diǎn)膠任務(wù)。
對(duì)于內(nèi)部物流（包括揀選和包裝），新型多軸系統(tǒng)可用于廣泛的工作范圍，在X和Y方向的行程長(zhǎng)度可達(dá)到3米，在Z方向的行程長(zhǎng)度可達(dá)到1.5米。擴(kuò)展后的負(fù)載范圍如下：三軸式，160千克；雙軸：200千克。因此，直角坐標(biāo)型機(jī)器人可用于執(zhí)行一系列任務(wù)，包括搬運(yùn)單個(gè)零件、料箱和箱子。
配有可選智能功能套件的預(yù)裝配多軸系統(tǒng)用于執(zhí)行搬運(yùn)或點(diǎn)膠作業(yè)，該系統(tǒng)的維護(hù)工作量較少，并且可實(shí)現(xiàn)高水平的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)率。這得益于剛性、動(dòng)態(tài)性和重復(fù)精度等特殊的設(shè)計(jì)特性，以及特別適合復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的ctrlX AUTOMATION平臺(tái)。
借助預(yù)定義參考過(guò)程和LinSelect，可以快速且輕松地選擇和調(diào)整相關(guān)子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化程序。利用在線配置器完成最終設(shè)計(jì)后，可以檢索三維CAD數(shù)據(jù)、詢價(jià)或通過(guò)電子商店訂購(gòu)系統(tǒng)。為了最大限度地減少安裝時(shí)間，博世力士樂(lè)以預(yù)裝配形式提供選定的機(jī)器人系統(tǒng)。如有要求，可以提供完整的能源鏈和電纜管理。為便于調(diào)試，系統(tǒng)將相關(guān)軸參數(shù)存儲(chǔ)在電機(jī)編碼器存儲(chǔ)器中，以便自動(dòng)讀取此類參數(shù)。借助各種連接部件和接口，使組裝變得更加容易。
借助搬運(yùn)或點(diǎn)膠用智能功能套件的軟件插件，可以為用戶節(jié)省更多時(shí)間。作為預(yù)安裝軟件包的一部分，wizard工具可以直觀地引導(dǎo)用戶完成調(diào)試過(guò)程。系統(tǒng)參數(shù)化，并且自動(dòng)引導(dǎo)入軸信息。借助現(xiàn)有功能模塊，在可視化的基礎(chǔ)上進(jìn)行排序，只需幾分鐘即可完成。由于硬件平臺(tái)與創(chuàng)新軟件靈活組合，即使是復(fù)雜的線性動(dòng)作，也可以通過(guò)簡(jiǎn)單的圖形編程再現(xiàn)。借助合適的功能模塊，也可以輕松進(jìn)行線性整合。
作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂(lè)致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強(qiáng)大、安全的智能運(yùn)動(dòng)解決方案。公司在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時(shí)，博世力士樂(lè)還為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，擁有超過(guò)31,000名專業(yè)員工，2021年全球銷(xiāo)售額近62億歐元。
自1978年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，博世力士樂(lè)已在北京、武進(jìn)和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至2021年12月，擁有約2,800名員工。
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