高節拍靈巧雙旋機器人關鍵技術及應用”項目榮獲廣東省機械工程學會科學技術獎一等獎
2022-6-6 來源：- 作者：-
萬象更新，步履不停。熱烈祝賀高節拍靈巧雙旋機器人關鍵技術及應用”項目獲得由廣東省機械工程學會、廣東省機械行業協會頒布的2021年度廣東省機械工程學會科學技術獎一等獎和廣東省機械工業科學技術獎一等獎圖片圖片圖片佛山智能裝備技術研究院牽頭，聯合佛山華數機器人有限公司、華中科技大學、鴻富錦精密電子（成都）有限公司共同完成。
廣東省機械工程學會是廣東省跨部門、跨行業機械科學技術工作者的學術性社會團體，是廣東省科學技術協會的組成部分，受中國機械工程學會業務指導，并指導各市機械工程學會開展工作。學會是廣東省最具規模的工科學會，每年都是中國機械工程學會的先進集體。
學會設立的廣東省機械工程學會科學技術獎，作為全省機械工業行業及機械工程學科的唯一專項獎，歷年來督促在行業內樹立典范，在業界影響頗深。
本項目通過關鍵技術的研究應用，大幅提升我國工業機器人的技術水平，促進機器人核心裝備的升級換代，在機器人行業關鍵核心技術的升級換代中起到行業示范作用，對促進傳統廚衛、五金密集機加工等行業轉型升級、實現可持續發展具有重大的現實意義，并產生了顯著的經濟效益，為國家創造了更多的稅收，為社會經濟發展做出了貢獻。
本項目針對作業空間受限、高節拍、高精度等典型應用需求，突破傳統工業機器人Pieper機構設計準則的局限，發明了多關節依次偏置的雙旋運動機構，實現了機器人在狹小空間約束下的低慣量高節拍運動，顯著降低工業機器人的本體重量。在機器人運動控制算法方面，提出了一種改進的牛頓迭代數值優化計算方法，建立了基于摩擦、擾動力矩的高精度雙旋機器人動力學模型，創建了非Pieper準則的雙旋機器人機構設計、運動規劃與系統控制的技術體系；提出了一種力/位空間的同步檢測方法，確保了安全交互協作。有效滿足了狹窄作業空間高精度高節拍的工業生產場景對新型作業機器人的迫切需求。
本項目的研發符合國家的產業政策和技術政策，解決了工業機器人共性的核心技術難題，促進了智能裝備制造行業技術發展，與國內外同級別產品對比，本項目產品具有負載/自重比高、高節拍、靈巧柔性等優勢。
項目實施期間申請專利22件，包括發明專利16件 。已獲得授權中國發明專利9件、美國發明專利2件；獲得軟件著作權2項；制定企業標準2項，牽頭制定雙旋機器人團體標準1項，發表高水平論文6篇，項目具有自主知識產權。
項目產品經國家工業機器人質量檢驗檢測中心（廣東）檢驗，所檢項目符合GB 11291.1、GB/T 12642、T/GDMES 0027.1等相關標準要求，雙旋機器人產品已形成搬運、噴涂、工業協作三個系列，在3C、家電、廚衛、汽車等行業實現了規模化應用，有效地拓展了機器人的應用領域，產品經用戶使用，反映良好，取得了顯著的經濟和社會效益。
此次，獲得這兩個獎項，是業界對智能裝備院在自主研發方面的肯定，表彰了智能裝備院在機械工業科技工作中的突出貢獻。未來，智能裝備院將不忘初心，秉承創新之魂，為制造業數字化轉型繼續注入強勁動力。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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