致力工業(yè)機器人智能化柔性生產(chǎn)，「摩馬智能」完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資
2022-4-14 來源：- 作者：-
上海摩馬智能科技有限公司（以下簡稱“摩馬智能”）近日完成數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪融資，由綠洲資本獨家投資。佳境資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。本輪融資將主要用于工業(yè)機器人認(rèn)知智能算法技術(shù)研發(fā)等方面。
摩馬智能是36氪持續(xù)關(guān)注的初創(chuàng)企業(yè)，公司主要針對工業(yè)機器人部署難點痛點，為企業(yè)提供工業(yè)機器人智能化解決方案，幫助制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
對于制造業(yè)企業(yè)來說，工業(yè)機器人部署一直是一個老大難問題，軌跡規(guī)劃是其中的核心環(huán)節(jié)。軌跡規(guī)劃通常需要富有經(jīng)驗的機器人工藝工程師先在虛擬仿真軟件上進(jìn)行調(diào)試，例如abb的RobotStudio和西門子的Process Simulate等。
由于仿真軟件不可能和現(xiàn)場環(huán)境完全一致，工程師需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境情況對工業(yè)機器人的工作軌跡進(jìn)行反復(fù)調(diào)試。調(diào)試過程通常要耗費幾百到甚至上千小時，如果是一個大型產(chǎn)線，部署周期甚至可達(dá)到半年之久。
綜上可以看出，企業(yè)部署機器人耗時長、難度大。
對此，摩馬智能推出了公司自主研發(fā)的認(rèn)知智能算法訓(xùn)練平臺，該平臺內(nèi)嵌了基于AI的自適應(yīng)軌跡規(guī)劃算法，可以針對生產(chǎn)環(huán)境實時調(diào)整機器人工作軌跡，最終迭代訓(xùn)練出最優(yōu)工作軌跡，減少人工參與。如此一來，摩馬智能可以將工業(yè)機械臂的部署時間從幾百到上千小時縮短到十幾小時甚至是幾個小時，幫助企業(yè)在個性化市場需求下實現(xiàn)智能柔性生產(chǎn)。
在實際部署上要達(dá)成自動產(chǎn)出自適應(yīng)軌跡的目標(biāo)，需要形成一個實時閉環(huán)系統(tǒng)。AI包從訓(xùn)練平臺下發(fā)到輕量級的“機器人大腦”TCU上，通過現(xiàn)場傳感器將數(shù)據(jù)實時上傳TCU， TCU做毫秒級的自主路徑判斷和決策，并將指令下發(fā)到機器人控制器，使得機械臂具備自主適應(yīng)性。
摩馬智能認(rèn)知智能算法訓(xùn)練平臺
從需求上來看，工業(yè)機器人部署調(diào)試是一個高頻剛需的事情。而供給上，機器人調(diào)試部署主要依賴于經(jīng)驗豐富的工程師，這類工程師數(shù)量較少，加上現(xiàn)場調(diào)試耗時長，人工成本也很高。
如果是針對高精度工藝場景的軌跡規(guī)劃，目前市場上調(diào)試軟件內(nèi)嵌的規(guī)劃算法通常對算力性能要求較高，這又會進(jìn)一步增加企業(yè)負(fù)擔(dān)成本。
面對市場個性化需求的涌現(xiàn)，企業(yè)需要以更低成本、更快速度實現(xiàn)多品種小批量的柔性化生產(chǎn)。以汽車行業(yè)為例，過去一條產(chǎn)線主要大規(guī)模生產(chǎn)單一車型，但現(xiàn)在需要生產(chǎn)多種車型，企業(yè)就會頻繁增加機器人動作以滿足換線生產(chǎn)的要求，而換線和部署一條新產(chǎn)線的耗時和人工成本相差無幾。
摩馬智能通過人工智能平臺，讓機械臂“先學(xué)習(xí)，再落地”，可實時生成最優(yōu)避障軌跡。從而減少約90%的部署時間，縮短產(chǎn)能爬坡周期并提高穩(wěn)定性，讓企業(yè)機器人部署得更快，部署花的錢更少，有效解決機械臂部署耗時費力的行業(yè)痛點。
另一方面，摩馬智能也可以幫助企業(yè)將生產(chǎn)相關(guān)的工藝數(shù)據(jù)和經(jīng)驗在線沉淀下來，不斷優(yōu)化算法來提升生產(chǎn)效率，進(jìn)一步減少企業(yè)對機器人調(diào)試工程師的依賴。
應(yīng)用場景方面，摩馬智能柔性上下料技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)半導(dǎo)體和3C行業(yè)中的應(yīng)用，摩馬智能也向36氪表示柔性上下料技術(shù)不僅僅能在IC芯片、航空航天等具有多品種小批量特征的行業(yè)應(yīng)用，也能夠在機加工、物流、組裝等柔性化要求越來越高的行業(yè)快速延展，摩馬智能正在拓展客戶。
此外，摩馬智能還將針對汽車焊接、柔性組裝等工藝場景提供機器人柔性化智能化解決方案。
摩馬智能應(yīng)用場景
面對工業(yè)機器人巨大的存量市場，摩馬智能科技也可以幫助傳統(tǒng)機械臂實現(xiàn)迭代升級成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
摩馬智能目前客戶分為三類，第一類客戶為工業(yè)機器人終端使用者，第二類是機器人集成商，第三類是包括本體廠商等在內(nèi)的生態(tài)合作伙伴。摩馬智能的算法訓(xùn)練平臺將兼容若干本體廠商的機械臂，幫助他們提升智能化水平。
目前，公司的客戶包括世界500強、上市公司等頭部工業(yè)客戶，涉及集成電路、汽車制造、航空航天、軍工、快消品等行業(yè)。
摩馬智能團(tuán)隊現(xiàn)有40多人，其中60%以上員工具有碩士以上學(xué)歷，團(tuán)隊內(nèi)有國家千人專家，成員主要來自清華大學(xué)、紐約州立大學(xué)、柏林自由大學(xué)、日本九州大學(xué)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外知名高校的科技人才。公司在上海與柏林設(shè)有人工智能及機械臂技術(shù)研發(fā)中心，在寧波設(shè)有工程應(yīng)用中心。
綠洲資本投資負(fù)責(zé)人表示：機器人智能化、柔性化是供應(yīng)鏈升級的必然要求，摩馬致力于用AI技術(shù)降低機器人的使用門檻，解決機器人作業(yè)過程中的智能化問題，是制造業(yè)升級探索的重要方向。高總在博世集團(tuán)德國總部以及多個國家工作多年，評估和管理過全球幾百家工廠，清晰的了解制造業(yè)痛點，也一直不斷嘗試通過新的技術(shù)對制造業(yè)做升級，讓制造業(yè)更好的面對個性化時代的挑戰(zhàn)，是摩馬創(chuàng)立的初衷。
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