數(shù)控車床修復(fù)鉆具螺紋的研究
2022-6-22 來(lái)源： 中國(guó)石油渤海鉆探工程有限公司 作者：王霄鵬，馬曄，高季楓，趙晗，朱紅等
摘要：使用普通管螺紋車床修復(fù)鉆具螺紋，受操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)和車床精度影響，螺紋的錐度、牙型、倒角等各部位尺寸極易產(chǎn)生誤差，影響加工精度和效率。同時(shí)，操作人員長(zhǎng)時(shí)間彎腰操作車床，易引起腰部疲勞，影響身體健康。提出一種數(shù)控車床修復(fù)鉆具螺紋的方法，利用光電編碼器的零點(diǎn)脈沖和宏程序來(lái)定位，使刀尖對(duì)準(zhǔn)待修螺紋螺旋線，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床修復(fù)鉆具螺紋。
關(guān)鍵詞：數(shù)控車床；螺紋修復(fù)；宏程序；對(duì)刀
0 引言
石油鉆具在鉆井過(guò)程中受力復(fù)雜、載荷大，其連接的螺紋容易磨損、牙型變形，若不及時(shí)修復(fù)容易引發(fā)脫落、刺漏等鉆具失效事故。因鉆具管材抗拉抗扭性能優(yōu)良、購(gòu)買(mǎi)價(jià)格高，為提高鉆具使用壽命、節(jié)約成本，鉆具螺紋一般采取修復(fù)而不是切除。
1、石油鉆具螺紋修復(fù)的一般方法
石油鉆具普遍為錐型螺紋（圖 1），螺紋修復(fù)時(shí)：①根據(jù)螺紋磨損情況，切除端面一定長(zhǎng)度 L；②將臺(tái)階面也相應(yīng)切除寬度L，將切除后的直徑輪廓加工到符合尺寸要求的錐面；③沿原螺紋螺旋線軌跡將整個(gè)螺紋加工到符合圖紙尺寸。如此將磨損后
的螺紋修復(fù)成新，經(jīng)過(guò)探傷后，使鉆具重新投入使用。
圖 1 螺紋修復(fù)
石油鉆具螺紋修理目前大部分采用普通管螺紋車床修理，受操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)和車床精度影響，螺紋的錐度、牙型、倒角等各部位尺寸極易產(chǎn)生誤差；一些特殊螺紋的局部尺寸公差在0.2 mm 以內(nèi)，人工操作很難控制，影響加工效率。同時(shí)，操作人
員長(zhǎng)時(shí)間彎腰操作車床，易引起腰部疲勞，影響身體健康。
2、車床加工螺紋的原理
車床主軸帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，刀具的移動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。普通管螺紋車床加工螺紋是依靠掛輪傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)大托板按照調(diào)整好的螺距移動(dòng)，調(diào)節(jié)小托板移動(dòng)刀尖軸向位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀，進(jìn)而完成螺紋車削。它們是通過(guò)純機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，螺紋加工過(guò)程中出現(xiàn)打刀、停電、變速或者是修復(fù)舊螺紋，都可以較為輕松地實(shí)現(xiàn)對(duì)刀和再次加工。
數(shù)控車床無(wú)論車削何種螺紋，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要保持特定關(guān)系，即必須準(zhǔn)確做到工件轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)一個(gè)螺距。主軸的轉(zhuǎn)速可通過(guò)程序調(diào)整，但轉(zhuǎn)角位置一般是不可控的。要實(shí)現(xiàn)切削螺紋的功能，必須用光電編碼器與主軸 1∶1 傳動(dòng)連接。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并發(fā)出一系列脈沖信號(hào)進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)檢測(cè)到的主軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)，選擇特定的轉(zhuǎn)角控制電機(jī)開(kāi)始進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)車削螺紋所要求的比例關(guān)系。
3、數(shù)控車床螺紋修復(fù)
數(shù)控車床每次螺紋進(jìn)刀前，數(shù)控系統(tǒng)掃描光電編碼器的零點(diǎn)脈沖，其到來(lái)時(shí)開(kāi)始進(jìn)刀，否則處于等待狀態(tài)。如此保證了每次進(jìn)刀車削螺旋線軌跡相同，防止亂扣現(xiàn)象的發(fā)生。
但是在修復(fù)鉆具舊螺紋時(shí)，存在螺紋起始位置對(duì)刀問(wèn)題。由于光電編碼器的零點(diǎn)脈沖與待修螺紋起始位置可能不同，在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀具按照 G92（或 G32）指令做螺紋車削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)與待修螺紋的螺旋軌跡不重合，發(fā)生破壞原螺紋甚至打刀的情況，因此修復(fù)螺紋時(shí)必須先定位、再車削。定位就是把零點(diǎn)脈沖作為基準(zhǔn)，將待修螺紋起始位置與刀具對(duì)應(yīng)一致。定位后，刀具就可沿著待修螺紋的螺旋線軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)修復(fù)螺紋，所以修復(fù)螺紋的關(guān)鍵是定位問(wèn)題。
本次研究的方法是在卡盤(pán)周圍表面標(biāo)記零點(diǎn)脈沖，以確定螺紋車削起點(diǎn)，利用宏程序來(lái)定位刀具位置：①對(duì)刀時(shí)先盤(pán)動(dòng)卡盤(pán)，轉(zhuǎn)到標(biāo)記位置，此時(shí)主軸位置就是零點(diǎn)脈沖信號(hào)的位置，通過(guò)操作宏程序的單步運(yùn)行，使刀尖移動(dòng)到待修螺紋的某個(gè)位置上方；②選擇手搖脈沖發(fā)生器使刀尖移動(dòng)到螺紋中部某一個(gè)螺旋槽里，降低倍率微調(diào)刀尖 X、Z 值，觀察刀尖與螺旋槽直到重合，此時(shí)要特別注意刀尖位置，否則容易擠碎刀塊；③選擇程序單步運(yùn)行，將此時(shí)刀尖軸向 Z 的位置信息的系統(tǒng)變量 #5002 通過(guò)公共變量 #505讀取，即 #505=#5002，完成對(duì)刀操作；④單步運(yùn)行宏程序?qū)⒌都庖苿?dòng)到遠(yuǎn)離待修螺紋 N 個(gè)螺距的位置，此時(shí)（X起，Z起）即是起刀點(diǎn)，再通過(guò)變量表達(dá)式指定 R 值，用螺紋循環(huán)切削指令 G92 完成螺紋加工；⑤在鉆具使用過(guò)程中，螺紋牙型有時(shí)磨損較大，即便已經(jīng)完成對(duì)刀，但在運(yùn)行螺紋循環(huán)切削指令 G92 過(guò)程中，也可能發(fā)現(xiàn)刀尖未完全與待修螺紋螺旋線重合（吃偏刀），此時(shí)可賦值 #5 變量，用于微調(diào)刀尖 Z 值正向或負(fù)向（圖2），達(dá)到與待修螺紋螺旋線重合的目的。
圖 2 刀尖調(diào)整參數(shù)
以加工 NC50 外螺紋程序?yàn)槔?/font>
（1）程序段 1，對(duì)刀操作：
在螺紋切削循環(huán)指令 G92 中（圖 3），參數(shù) X、Z 表示每刀切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值，R 表示圓錐面切削起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，F(xiàn) 表示螺紋螺距（NC50 螺紋螺距為 6.35 mm）。運(yùn)行變量表達(dá)式 Z[#505+#5+63.5] 使成型刀移動(dòng)到離對(duì)刀螺旋槽 10 個(gè)螺距的位置，此時(shí)為起刀點(diǎn)。目前尚沒(méi)有查到資料可以確定數(shù)控車床在執(zhí)行 G32 或 G92 指令時(shí)，刀具運(yùn)行的升速段的準(zhǔn)確距離，因此起刀點(diǎn)與待修螺紋端面之間距離（即 N 個(gè)螺距）視操作習(xí)慣而定。再通過(guò)變量表達(dá)式 #4=[#3-#505-#5-56.5]/12 對(duì)參數(shù) R 賦值，運(yùn)行螺紋循環(huán)切削指令 G92，完成螺紋修復(fù)加工。
圖 3 螺紋循環(huán)切削指令 G92
4、結(jié)論
在鉆具螺紋維修領(lǐng)域，以數(shù)控機(jī)床為代表的自動(dòng)化技術(shù)是今后發(fā)展的方向，本文介紹的方法應(yīng)用成本低，無(wú)須對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行專門(mén)改造。同時(shí)，利用數(shù)控車床維修鉆具螺紋，提高了鉆具維修質(zhì)量，螺紋修復(fù)后尺寸穩(wěn)定，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為石油鉆具螺紋維修提供了一種新的技術(shù)手段。
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