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數(shù)控機床

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數(shù)控車床主軸靜動態(tài)特性研究
2020-6-20  來源:-  作者:-



      摘要:本文針對某公司生產(chǎn)的NL50系列車床SA和SC兩個型號的主軸箱部件進行靜力學(xué)、模態(tài)及振動分析,對比SA和SC兩個型號主軸箱部件的靜態(tài)變形、動態(tài)剛度、振型和振動特性。并通過頻響函數(shù)測試,驗證了有限元分析結(jié)果,分析出振動原因。

      目前某公司生產(chǎn)批量較大的N L50系列車床,其中的SA型號機床存在不同程度的振刀現(xiàn)象,而SC型號沒有振刀現(xiàn)象。機床振動的原因是非常復(fù)雜的,本文通過對主軸箱部件進行靜力學(xué)、模態(tài)及振動分析,對比SA和SC兩個型號主軸箱部件自身靜態(tài)剛度、振動特性。同時也對機床進行振動測試、頻響函數(shù)測試,通過對比,分析了產(chǎn)生振動的主要原因。

     1. 軸承剛度計算及分析
  
     車床N L50標準機型內(nèi)部構(gòu)造為軸承聯(lián)接主軸與外殼結(jié)構(gòu),如下圖1所示。SA與SC型號區(qū)別主要是箱體結(jié)構(gòu)不同。其中主軸前端軸承為三列7022A5,中預(yù)緊,為DBD組合。后軸承為兩列NSK7020C,中預(yù)緊,為DB組合。前端DBD組合后 , 軸向剛度:Sa= 1.48×441= 661 . 56N/μm ; 徑向剛度 :S r =2×1.54×441=1  358N/μm。后端 D B 組合后 , 軸向剛度:Sa= 187N /μm ; 徑向剛度 :S r =5×Sa=935N/μm。
  
     按照上述的計算的剛度數(shù)值,在有限元軟件中對軸承材料進行調(diào)整模擬,前軸承DBD組合后,最終得到的結(jié)果如表1所示,分析結(jié)果如圖2所示,最終使得該模型的剛度與實際相近。經(jīng)過多次數(shù)據(jù)調(diào)整,前端軸承的模型剛度(徑向剛度和軸向剛度)與實際軸承的剛度幾乎一致,達到了軸承模擬的效果。
 
  

圖1 NL50系列機型主軸部件軸承布置
 
表1 前軸承徑向剛度和軸向剛度參數(shù)
   
  
 
 
  
  
表1 前軸承徑向剛度和軸向剛度參數(shù)
 
  

圖2 前軸向剛度模擬數(shù)據(jù)
  

     同樣,按照剛度計算方法進行材料調(diào)整,后軸承DB組合后最終得到的結(jié)果如表2所示,分析結(jié)果如圖3示。因為后軸承NSK7020C不承受軸向力,所以軸向剛度暫時忽略。

     2. 主軸箱部件的靜力學(xué)分析
  
     按照實際箱體載荷及約束條件,利用有限元軟件分別對N L502S A和N L502S C進行靜力學(xué)分析,在距離卡盤端面150mm處施加切削載荷,主切削力為1800 N ,徑向力為 550N 。分別提取整體部件、主軸箱和工件端面的分析結(jié)果,其中圖4、圖5為N L502SA 的結(jié)果,圖 6 、圖 7 為NL502SC的結(jié)果。
 
 
 
圖3 后軸向剛度模擬數(shù)據(jù)

 
 
 
  圖4 NL502SA主軸箱部件變形

表2后軸承徑向剛度和軸向剛度參數(shù)
 
  
  
 
      從上面的分析可以看出SA型號的主軸箱部件變形為0.051  3mm,主軸箱變形為 0.008  2m m。S C型號的主軸箱部件變形為0.048mm,主軸箱變形為0.006mm。靜剛度對比如圖8所示,SC型號的靜剛度明顯高于SA型號。

      3. 主軸箱部件的模態(tài)分析
  
     在相同約束條件下(約束螺栓孔),分別對N L502S A和N L502S C進行約束模態(tài)分析,分別提取對切削振動影響較大的幾階固有頻率振型云圖,其中圖9~圖11為NL502SA的結(jié)果,圖
12~圖14為NL502SC的結(jié)果。

 
圖5 NL502SA 主軸箱變形

                                    
              
圖6 NL502SC主軸箱部件變形

  
圖7 NL502SC主軸箱變形
  
  
 
圖8 SA與SC型號的靜剛度對比



      從模態(tài)分析結(jié)果可以看出,SA主軸箱部件固有頻率低于SC,振型類似。其中第1、第2階為帶輪擺動,對加工振動影響較小,沒有列舉。第3~第5階振型為卡盤和工件的擺動,其中卡盤和工件的擺動對加工的振動影響較大,對比如圖15所示。
 
 
 
圖9 NL502SA第3階振型
 
  
 
圖10 NL502SA第4階振型
 
  

 圖11 NL502SA第5階振型
 
  

圖12 NL502SC第 3階振型
 
  

圖13 NL502SC第4階振型
 
  
  
圖14 NL502SC第5階振型
 
  

圖15 SA與SC型號模態(tài)對比


     4.  主軸箱部件的動態(tài)特性
  
     分析在相同約束條件下(約束螺栓孔),在距離卡盤端面150mm處施加切削載荷,主切削力為 1800 N ,徑向力為 5 5 0 N ,并且分別對NL502SA和NL502SC進行諧響應(yīng)分析,頻率范圍為100
~300H z,頻率間隔為2H z,初始相位為0°。圖16為NL502SA主軸箱部件的諧響應(yīng)曲線,圖17為相位變化曲線。
  
     從圖16曲線中可以看出 ,NL502SA主軸箱在215Hz、220H z、238H z和255H z時,振幅增大,并且從圖17可以看出此時相位發(fā)生180°的變化,說明這些頻率是結(jié)構(gòu)的一些固有頻率。N L502S C
主軸箱部件的諧響應(yīng)曲線如圖18所示,相位變化曲線如圖19所示。

     從上面的圖18曲線中可以看出,NL502SC主軸箱在174Hz、214H z、222H z和254H z時,振幅增大,并且從圖19可以看出此時相位發(fā)生180°的變化。說明這些頻率是結(jié)構(gòu)的一些固有頻率。


圖16 NL502SA諧響應(yīng)曲線 
 
  

圖17NL502SA相位變化 
 
  

圖18 NL502SC諧響應(yīng)曲線 
 
  
  
圖19 NL502SC相位變化


      5. 機床切削振動測試
  
      利用東方所DASP-V10振動測試分析設(shè)備對N L50機床進行振動和動剛度測試如圖20所示。S A型號主軸端振動頻譜如圖21所示,從圖中可以看出振動特征頻率為238Hz。振動在主切削力方向的動剛度曲線如圖22所示,從圖中可以看出在238Hz處有明顯的峰值,說明某一階固有頻率為238Hz。

      S C 型號主軸端振動頻譜如圖23所示,從圖中可以看出無明顯的振動特征頻率。振動在主切削力方向的動剛度曲線如圖24所示,從圖中可以看出在195Hz、278Hz 處有明顯的峰值,說明195H z
、278H z分別是結(jié)構(gòu)的某階固有頻率。

     從切削振動測試和頻響函數(shù)測試發(fā)現(xiàn),S A振動頻譜中有明顯的振動特征頻率238Hz,而S C 系列沒有;并且在 S A 系列的頻響曲線中看到明顯的固有頻率238Hz,而SC系列固有頻率為195Hz、
278Hz。
  
 
 
 
圖20 NL50機床進行振動和動剛度測試
 
  
 
圖21 NL502SA振動頻譜圖
 
 
 
圖22 NL502SA頻響曲線
 
  

圖23 NL502SC振動頻譜圖
 
  
  
圖24 NL502SC頻響曲線


      6. 結(jié)語
  
      本文分別對NL50系列的SA和SC型號機床的主軸箱進行了靜力學(xué)分析、模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析,并對機床進行了振動測試和頻響測試,主要結(jié)論:


      來源:
 
      紐威機床設(shè)計研究院 (江蘇蘇州 100007) 盧強

      北方自動控制技術(shù)研究所 (山西太原 030006) 左鋒

      紐威數(shù)控裝備(蘇州)有限公司 (江蘇 100007) 朱軍

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