從無到有的跨越：我國第一臺工業(yè)機(jī)器人1982年研制成功
2019-7-24 來源：- 作者：-
它們并不會說話，也沒有像人一樣的身體，卻有多關(guān)節(jié)機(jī)械手、多自由度，還和工業(yè)生產(chǎn)、大眾生活息息相關(guān)，這就是工業(yè)機(jī)器人。系列報(bào)道《新中國的第一》，帶您走近新中國第一批工業(yè)機(jī)器人。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，是我國最早研制機(jī)器人與人工智能的科研單位。1979年，沈陽自動化研究所在全國率先提出了研制機(jī)器人的方案，并付諸行動。
中國工程院院士 王天然：那時候的人不知道機(jī)器人是什么東西，最開始難度是非常之大，應(yīng)該說那時候是一股激情、熱情，要為國家做事的這個勁頭。
1982年4月，我國第一臺示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，可重復(fù)再現(xiàn)通過人工編程存儲起來的作業(yè)程序。同時期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機(jī)械部等單位也投入研制工業(yè)機(jī)器人。
中國工程院院士 王天然：它對于沈陽自動化所的機(jī)器人事業(yè)后來的發(fā)展，大點(diǎn)說，對中國到現(xiàn)在機(jī)器人事業(yè)發(fā)展，那起的作用是非常大的。
完成了從無到有的跨越之后，在國家863計(jì)劃的支持下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究開始加速。上世紀(jì)80年代后期，國家投入資金，研制出噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。90年代，沈陽自動化所自主研制成功了國產(chǎn)自動導(dǎo)引車，并第一次無故障運(yùn)轉(zhuǎn)在國內(nèi)汽車生產(chǎn)線上，還在1994年和韓國公司簽訂協(xié)議，首次實(shí)現(xiàn)了技術(shù)出口，一舉改寫了中國機(jī)器人技術(shù)只有進(jìn)口沒有出口的歷史。
2000年4月，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立新松機(jī)器人公司，標(biāo)志著中國工業(yè)機(jī)器人走上了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路。十八大以來，我國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，2014年，我國首創(chuàng)了重載雙移動機(jī)器人系統(tǒng)，能讓兩個40噸的重載AGV（自動導(dǎo)引車）協(xié)同工作；2017年，我國首臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的真空機(jī)器人研制成功，可以在真空環(huán)境下水平移動重達(dá)16公斤的半導(dǎo)體材料。我國連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人全球第一大應(yīng)用市場，同時，也是世界上最大的機(jī)器人消費(fèi)國。
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